历史上唯一被腰斩的就是汉武帝刘彻的女儿卫长公主，腰斩的时候规定受刑的人脱光衣服，就这样高贵的公主被人扒了衣服受尽了侮辱，所以刽子手不忍心下手，换了三人才执行完成腰斩。
在古代的时候皇帝的身份是最尊贵的，而皇亲国戚的身份也很高，但是出生在皇家的人也是命运多舛的，皇子们会为了皇位明争暗斗，而公主们有的也是政治的牺牲品，一般都是皇帝的棋子，无法选择自己的幸福，被皇帝安排和亲，或者是拉拢大臣。
在汉朝的时候汉武帝刘彻有一个妃子叫卫子夫，刘彻非常的宠爱她，后来还成了皇后，她给汉武帝生了一个女儿，汉武帝也非常的疼爱这个女儿，还把她封为了卫长公主。这位卫长公主可以说是及万千宠爱于一生了，那个时候她的舅舅卫青是大名鼎鼎的大将军，而霍去病也是她的表哥，她的母妃卫子夫当时也非常的得宠，后来这位公主长大以后，汉武帝为她找的驸马也很优秀。
后来她的舅舅卫青去世了以后，有人针对太子刘据，而卫长公主也受到了牵连，因为那个时候，汉朝流行巫蛊之术，而汉武帝非常的厌恶巫蛊之术，所以有奸诈小人就以这件事情栽赃陷害刘据。公主被牵连，判处了腰斩。腰斩有一个规定，那就是受刑之人必须要脱光衣服，卫长公主就这样被脱光了衣服，任人侮辱，执行的刽子手都不忍心下手，换了三人才执行了腰斩。
历史上唯一一个被腰斩的公主是汉武帝的长公主，由于长的太美，所以在腰斩的时候，换了三个刽子手才能够行刑完毕。
汉武帝的长公主也是卫子夫的长女，卫子夫是汉武帝最喜爱的女人，对于长公主自然是疼爱有加，而且这位长公主的背景还是很大的，他的舅舅是卫青，汉武帝身边的亲信，霍去病是他的表哥，她自然是应该享用一生的荣华富贵，却因被人陷害而受腰斩之刑，受尽屈辱。汉朝的时候有巫蛊一说，当时巫蛊这种邪术在大汉传的很广，很多人都是对此深信不疑。
虽然说汉武帝不信，却很讨厌这种邪术。所以汉武帝禁止天下人研究这些乱七八糟的东西，一旦发现，处以死刑。所以，很多人都受此牵连，虽然无辜，但是一旦被陷害就逃不过一死。后来，这件事牵扯到了卫子夫和太子，对方势力就用这一招对付他们，汉武帝任命江充调查这件事，而且下命令不论是谁只要牵涉其中，格杀勿论。太子、皇帝最爱的妃子以及长公主都是被陷害的，而凶手就是江充。长公主最终被判处腰斩，她被扒光身上的岁所有的衣服面对死亡。人非草木，行刑的时候，连续三个动刑的刽子手都是下不了手，也不愿意做这个罪人，最终连换三人之后，公主被处死。
当汉武帝醒悟的时候，罪魁祸首被处死，汉武帝身边已经没有亲人爱人，这也是汉武帝接下来一生的痛苦所在。
史上唯一被腰斩的公主，临刑时脱去上衣，3个刽子手都不忍动手