罚球可以起跳。
在正规的篮球规则，罚篮是可以起跳的。只是跳起之后，落地的时候脚不能出罚球的区域，不能踩到或超过罚球线，否则将被视为违例。因为跳投没有有站立投篮稳定性高，所以大多数篮球运动员罚球都是不起跳的。
双脚不动、不起跳罚球，是为了罚球时，球出手更稳定、投篮更准确，高大的长人一旦起跳罚球，在球没有触及篮圈之前，他的脚有可能先落地，那就构成罚球违例了，即使罚球中篮也是得分不算，以罚球而言，跳起来晃动的程度太大，罚球是个多年累积的机械动作了。
罚球球员必须按照以下要求进行罚球：
1、罚球队员进行罚球时，要在罚球线后半圆内就位，他可用任何方式投篮，但他必须将球在被别的队员触及前从篮圈上方投入球篮或投篮触及篮圈。
2、可用任何方式罚球，并且以这样的方式使球从上方进入球篮或球触及篮圈。
3、在裁判员将球给罚球员时，要在5秒钟内投球离手，即在5秒内将球投出，超过5秒就无效了。
4、在球触筐时，如果球没进，罚球员是可以第一时间去抢球进行再次进攻的。如果篮球没接触到篮圈则为罚球为例，必须要在边线重新发球。
5、不应做假动作罚球。
6、不得在球飞向球篮途中，或球触及篮圈前触及球。
以上内容参考 百度百科-罚球
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