如何利用变频器和接近开关控制电机准停

Question

在组合机床电气系统中有时会用到主轴定位，我看到有的机床就是用一个变频器和一个接近开关就实现了主轴的定点定位，哪位大虾能帮帮我，我是菜鸟，最好能给我说的详细些，或者用PLC+变频器+接近开关来实现，谢谢了。要是有详细资料或者图纸的最好。

Answer 1

在组合机床的一轴槽轮上，（床头箱的皮带轮）做一个凸起，安装接近开关，调整距离，使接近开关每转一转都能接通一次。这样你就得到了一个每转一次的脉冲信号，将这个信号输入变频器，设定停止的脉冲个数和变速比的计算，就能够使主轴旋转你想要的圈数和角度。举例：你的主电机转速1400转，主轴14转，你选择200个脉冲，这时候主轴会转动整两周停止。如果你觉得不够精密，可以在一轴的槽轮外圆过盈配合一个100齿的齿轮，这样精度就会增加到原精度的100倍，如果还是输入200个脉冲，主轴会旋转7.2度就停下来，选择接近开关要光电式的，不能选电磁式，震荡式和电容式的，它们反应慢，探头体积大，会检测不到脉冲或者会丢失脉冲。如果需要控制主轴转向，获得更精密的控制，还是装编码器和CNC吧，现在的编码器，每转发生一万个脉冲很平常，这是数控的系统，光电的，能够判别主轴的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

Answer 2

　　如果是一个普通的变频器，你可以准备一个中间继电器，一个时间继电器，一个电源开关就行了

具体接法是，接近开关有信号后，启动中间继电器，并形成包含时间继电器和变频器启动信号的自锁电路通电。当时间继电器设置的2秒时间到后，用时间继电器的信号去解除这个自锁电路就行了。如果电机要只转2秒，那你还应该设置变频器参数里的制动转矩参数，以刹车。

Answer 3

用主轴定位功能的变频器（汇川），变频器加PG卡。加编码器。加电阻。不用PLC。360度，想定哪都可以。很简单。高速运行，闭合一下端子即急速定位停车。定位非常准。 比用一个变频器和一个接近开关可靠。

Answer 4

用接近开关串入变频器的转速给定信号中或者停止信号中就可以了，这个不复杂，或者进PLC也可以的，变频器最好加制动单元和制动电阻，

Answer 5

楼上的方法很实用，建议用编码器加变频器。需要注意两个惯性问题，一是电机负载惯性，是否需要刹车，二是变频器停止时间，即便增加制动变频器也不是立刻就停止的。要考录是否影响精度。