刘备叫刘皇叔是因为他的辈分较高，是汉朝的皇族后代，被尊称为皇叔。
详细解释如下：
刘备被称为刘皇叔，首先是因为他的家族背景。刘备自称是汉朝的皇族后代，即汉中山靖王刘胜的后代。在古代中国，皇族的后代因其出身显赫，往往会受到尊崇。皇叔这一称呼，是对其皇族身份的认可。
其次，刘备在社交和政治场合中，由于其为人谦和、善于结交英才，赢得了许多人的尊敬。这种尊敬不仅仅是因为他的家族背景，还因为他的个人品质和才干。当时的人们可能基于对其人格魅力的认同和对其皇族身份的双重尊重，称呼他为刘皇叔。
此外，历史上的称呼往往带有一定的时代色彩和文化背景。称呼某人“皇叔”，在当时可能是对一种尊敬的表达方式，也可能是出于对其社会地位的认可。这样的称呼也可能有其历史变迁的原因，或许随着时代的发展，“皇叔”这一称呼也逐渐成为一种更加广泛使用的尊贵称呼。
综上，刘备被称为刘皇叔是对其皇族身份的认同和尊重，同时也反映了他的人格魅力和才干。这一称呼不仅代表了对其身份的认可，也反映了当时社会对于这位英雄人物的尊重和敬仰。