柴油皮卡与汽油皮卡的区别主要体现在以下几个方面：
1. 供油和点火方式：柴油机的燃料混合和燃烧过程都在气缸内进行。高压柴油由喷油器直接喷入燃烧室，与空气混合后，形成雾化气，经过压缩后燃烧。这使得柴油机的结构相较于汽油机更为简单，因为汽油机需要一套额外的点火系统。汽油机的工作原理是，汽油泵提供的汽油与空气滤清器提供的空气在化油器内混合，形成可燃混合气，然后通过进气岐管进入气缸燃烧室，最后由电火花点燃。
2. 燃料特性：柴油机使用柴油作为燃料，其自燃性能（即发火性）是通过十六烷值来评定的。同时，柴油的蒸发性由馏程表示，粘度则衡量燃料的流动性。而汽油机使用汽油，其燃烧过程中可能产生一种不正常的自燃现象——爆震。爆震的发生与压缩比及气缸内气体温度有关。辛烷值是衡量汽油抗爆震能力的指标，辛烷值越高，抗爆震能力越强，汽油机就能承受更高的压缩比。为了提高辛烷值，汽油中常加入抗爆添加剂，如铅化合物，因此汽油中多含有铅。
3. 抗腐蚀性能：柴油机油机轴瓦采用的材料通常是铅青铜或铅合金等高性能材料，这些材料的抗腐蚀性能相对较差。而汽油机的主轴瓦和连杆轴瓦则可以使用材质较软、抗腐蚀性好的巴氏合金。