手动挡车辆在使用离合器时，主要有三个时机：起步、换档和低速行驶。
离合器是手动挡车辆的重要部件，具有不联动、全联动和半联动三种工作状态。当离合器完全踩下时，处于不联动状态；当离合器松一半时，处于半联动状态；当离合器完全松开时，处于全联动状态。
在起步过程中，为了保证起步的平顺性，需要掌握一定的半联动技巧。此时，松离合的力度非常关键，如果力度不当，很容易导致车辆熄火。因此，在松离合时，一定要缓慢进行，避免猛松。
此外，在换档和低速行驶时，也需要使用离合器。换档时，离合器的作用是切断发动机与变速器之间的动力传递，以便顺利换入新的档位。而在低速行驶时，离合器可以帮助控制车速，保持车辆的稳定性。
总之，对于手动挡车辆来说，掌握离合器的使用技巧是非常重要的。正确使用离合器，不仅可以保证行驶的平顺性和安全性，还可以延长车辆的使用寿命。
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