"tell sb to do sth"和"tell sb do sth"之间的区别在于它们在对承受动作的人（sb）所给出的指令中是否包括了动词"to"。
1. "tell sb to do sth"：在这种结构中，动词"告诉（tell）"后面跟随一个人称代词（如sb）作为宾语，然后使用不定式常规形式"to do sth"来表示被告知的具体行为。这种结构是最常用的方式。
例句：
我告诉他去购买食物。I told him to buy groceries.
她告诉我开始准备演讲。She told me to start preparing the speech.
2. "tell sb do sth"：在这种结构中，动词"告诉（tell）"后面跟随一个人称代词（如sb）作为宾语，然后直接使用动词不带"to"的原形形式来表示被告知的具体行为。这种结构在口语中较为常见，但书面语中相对较少使用。
例句：
我告诉他介绍自己。I told him introduce yourself.
她告诉我停止抱怨。She told me stop complaining.
需要注意的是，尽管这种非正规结构在口语中使用广泛，但在正式写作或较正式的场合中，通常更推荐使用"tell sb to do sth"的形式。
同时"tell sb to do sth" 可以使用其他类似的短语或表达来代替：
Instruct sb to do sth （指示某人做某事）
Command sb to do sth （命令某人做某事）
Advise sb to do sth （建议某人做某事）
Order sb to do sth （要求某人做某事）
Direct sb to do sth （指导某人做某事）
"tell sb to do sth"的短语结构为："tell" + 具体的人称代词或名词 + "to" + 动词原形。