直系血亲是直接血缘关系，是指出生关系，包括生出自己的长辈（父母，祖父母，外祖父母以及更上的长辈）和自己生出来的晚辈（子女，孙子女，外孙子女以及更下的直接晚辈），如爷爷与孙子是直系血亲．旁系血亲是指非直系血亲，而在血缘上和自己同出一源的亲属．如，自己与兄弟姐妹及其伯叔姑、姨舅之间就属旁系血亲．三代以内旁系血亲是指同源于祖 （ 外祖 ） 父母的旁系血亲．三代以内旁系血亲是指：伯、叔、姑、舅、姨、侄子 （ 女 ）、外甥、外甥女、堂兄弟姐妹、姑舅表兄弟姐妹、姨表兄弟姐妹等．我国婚姻法禁止直系血亲和三代以内旁系血亲通婚．
故答案为：父母、祖父母、外祖父母属于直系血亲；姑表兄弟、姨表兄弟、堂兄们属于三代以内的旁系血亲；姑父、姨夫、婶婶属于亲戚，但没有血缘关系．
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