在履带式起重机进行超载吊装或接长起重臂作业时，确保其稳定性至关重要，以防止吊装过程中的倾覆。验算时，首先要区分考虑吊装荷载(Q+q)和附加荷载，如平衡重(G0)、机身重量(G1和G2)、起重臂重量(G3)、风载(MF)、惯性力(MG)以及离心力(ML)的影响。
当仅考虑吊装荷载时，稳定性需满足以下条件:
G1*L1 + G2*L2 + G0*L0 - G3*L3 - (Q+q) - (R-L2) * K1 ≥ 1.4
其中K1是稳定性安全系数，倾覆力矩由吊重产生，稳定力矩为所有稳定力矩与倾覆力矩之差。
在考虑所有附加荷载时，需满足:
G1*L1 + G2*L2 + G0*L0 - G3*L3 - M_F - M_G - M_L - (Q+q) - (R-L2) * K2 ≥ 1.15
K2同样为安全系数，风载(MF)在风级6级以上时需考虑，其它条件如惯性力(MG)和离心力(ML)的计算公式也已给出。
在实际操作中，通常使用K1进行简化验算，因为计算过程相对简易。这些公式和条件为起重机操作者提供了必要的稳定性标准，确保施工安全。
履带式起重机（crawler crane），是一种高层建筑施工用的自行式起重机。是一种利用履带行走的动臂旋转起重机。履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，适用于建筑工地的吊装作业。可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。但因行走速度缓慢，转移工地需要其他车辆搬运。