计划的原则主要包括以下几点：
一、明确目标原则。制定计划时，必须明确具体的目标，以确保计划实施的方向和预期结果。目标的设定应该是具体、可衡量的，以便对实现进度进行追踪和评估。
二、实际可行原则。计划的内容必须符合实际情况，考虑到资源、时间、人力等各方面的限制因素，确保计划能够得到有效执行。避免制定过于理想化或不切实际的计划。
三、灵活性原则。计划应具有灵活性，能够根据实际情况的变化进行调整和修改。在制定计划时，应预见到可能出现的变化和不确定性因素，并制定相应的应对措施。
四、优先次序原则。在计划实施过程中，需要根据任务的紧急程度、重要程度等因素，确定任务的优先次序。这有助于合理分配资源和时间，确保重要任务能够优先完成。
详细解释如下：
明确目标原则是计划制定的基础。一个明确的目标准确保计划的实施方向不会偏离。目标需要具体且可衡量，这便于在计划执行过程中进行实时的监控和调整。目标的不确定性会导致计划的执行变得模糊和困难。
实际可行原则强调计划的制定要符合现实情况。资源、时间、人力等因素都是计划制定时需要考虑的现实条件。计划过于理想化或不切实际往往会导致计划的失败。因此，计划的制定必须基于对这些现实条件的充分了解和评估。
灵活性原则强调计划应能够适应变化。在执行计划的过程中，总是会出现一些预料之外的情况和变化。这就要求计划具有一定的灵活性，能够根据实际情况进行调整和修改。这有助于计划更好地适应环境变化，提高计划的执行效率。
优先次序原则则是为了提高计划执行的有效性。在执行计划时，不同任务的重要程度和紧急程度是不同的。根据任务的性质确定其优先次序，能够确保重要和紧急的任务得到优先处理，从而提高整体计划的执行效率。这要求对任务进行合理的分析和评估，以确定其优先级。