齿轮加工设备主要包括以下几种：
一、铣齿机
铣齿机是齿轮加工中常见的设备之一，主要用于加工各种类型的齿轮，包括直齿轮、斜齿轮以及圆弧齿轮等。这种设备使用旋转切削的方法，将齿轮的齿形铣削出来。其加工精度较高，适用于小批量、多品种的生产环境。
二、滚齿机
滚齿机主要适用于大批量生产中加工大、小模数的圆柱齿轮。这种设备利用滚刀的连续传动来切削出齿轮的齿形，加工出的齿轮精度较高，而且生产效率也相对较高。
三、插齿机
插齿机主要用于加工内齿轮和多联齿轮，特别适用于一些特殊要求的齿轮加工。它通过插齿刀与工件之间的相对运动来切削出齿轮的齿形。插齿机的加工精度较高，而且能够加工出一些特殊的齿轮形状。
四、齿轮磨床
齿轮磨床主要用于对已经加工好的齿轮进行精磨，以提高齿轮的精度和表面质量。这种设备适用于大批量生产中对齿轮的高精度要求。
以上即为常见的齿轮加工设备。这些设备各有特点，可以根据具体的生产需求选择合适的设备进行齿轮加工。随着工业技术的发展，齿轮加工设备也在不断更新换代，向着更高效、更精密的方向发展。