根据所给提示,列出相应的历史人物。(1)出身低贱,辅佐商汤立下了治国安邦的功绩——__________(2)提出“春秋无义战”——__________ (3)秦朝时反击匈奴的将领——__________ (4)兵家的鼻祖——__________ (5)西汉的建立者——__________