西门子S7-300PLC如何控制伺服电机及如何组成一个完整的伺服系统？

Question

如题所述

Answer 1

简易的就是CPU内置的运动控制软件功能块，编码器输入模块，模拟输出模块 ，伺服驱动器，伺服电机组成。 因为CPU控制回路周期长，控制性能不高。

专业的是采用FM354 定位模块， CPU315T， CPU317T 加ADI4 控制带模拟输入速度给定的伺服驱动器和伺服电机。如果采用西门子带总线通讯的伺服驱动则只要CPU315T和CPU317T通过总线通讯就可以组成伺服系统了。

扩展资料：

S7-300是德国西门子公司生产的可编程序控制器(PLC)系列产品之一。其模块化结构、易于实现分布式的配置以及性价比高、电磁兼容性强、抗震动冲击性能好，使其在广泛的工业控制领域中，成为一种既经济又切合实际的解决方案。

工作原理

PLC采用循环执行用户程序的方式。OB1 是用于循环处理的组织块（主程序），它可以调用别的逻辑块，或被中断程序（组织块）中断。

在起动完成后，不断地循环调用OB1，在OB1 中可以调用其它逻辑块(FB, SFB, FC 或SFC)。

循环程序处理过程可以被某些事件中断。

在循环程序处理过程中，CPU 并不直接访问I/O模块中的输入地址区和输出地址区，而是访问CPU 内部的输入/输出过程映像区（在CPU的系统存储区）

参考资料百度百科：s7-300

Answer 2

西门子控制器控制伺服电机分为简易型和专业型。

简易的就是CPU内置的运动控制软件功能块，编码器输入模块，模拟输出模块 ，伺服驱动器，伺服电机组成。 因为CPU控制回路周期长，控制性能不高。
专业的是采用FM354 定位模块， CPU315T， CPU317T 加ADI4 控制带模拟输入速度给定的伺服驱动器和伺服电机。如果采用西门子带总线通讯的伺服驱动则只要CPU315T和CPU317T通过总线通讯就可以组成伺服系统了。

市场上还有很多优秀的运动控制的比如美国DELTA的多轴运动控制器和伺服驱动伺服电机组成伺服系统。追问

我用的也是西门子的伺服，一条机械手较多的汽车装配线应该怎样配置？定位模块是否能达到运动控制精度？

追答

如果采用西门子的伺服驱动,S120本身就就带定位控制, 只需要通过Profibus或着Profinet总线给S120设定速度和位置就可以实现定位了. 控制器本身的定位精度可以达到0.001mm. 实际定位精度还要看机械传动的误差.

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Answer 3

你的伺服是什么牌子的我做过西门子控制伺服的追问

西门子的伺服，主要是用在汽车装配线，机械手用的较多。