KL30、KL15、接正极，KL31接负极，或者负极接机壳也行中间一排尾插是接喇叭的，上下为一组喇叭，比如LR+LR-是一组喇叭正负极。总共可以接4个喇叭。
扩展资料
原理
1、24颗GPS卫星在离地面1万2千公里的高空上，以12小时的周期环绕地球运行，使得在任意时刻，在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。
2、由于卫星的位置精确可知，在GPS观测中，我们可得到卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置（X,Y,Z）。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，X、Y、Z和钟差，因而需要引入第4颗卫星，形成4个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和高程。
3、事实上，接收机往往可以锁住4颗以上的卫星，这时，接收机可按卫星的星座分布分成若干组，每组4颗，然后通过算法挑选出误差最小的一组用作定位，从而提高精度。
4、由于卫星运行轨道、卫星时钟存在误差，大气对流层、电离层对信号的影响，以及人为的SA保护政策，使得民用GPS的定位精度只有100米。为提高定位精度，普遍采用差分GPS(DGPS）技术，建立基准站（差分台）进行GPS观测，利用已知的基准站精确坐标，与观测值进行比较，从而得出一修正数，并对外发布。
5、接收机收到该修正数后，与自身的观测值进行比较，消去大部分误差，得到一个比较准确的位置。实验表明，利用差分GPS，定位精度可提高到5米。
6、车用导航系统主要由导航主机和导航显示终端两部分构成。内置的GPS天线会接收到来自环绕地球的24颗GPS卫星中的至少3颗所传递的数据信息，由此测定汽车当前所处的位置。导航主机通过GPS卫星信号确定的位置坐标与电子地图数据相匹配，便可确定汽车在电子地图中的准确位置。
参考资料：百度百科-汽车导航
下面的接线仅供参考 主机的接线方法：
一般市售的新主机，尾部的线束颜色都是按国际标准来定义的：
黄色：+BATT，12V电源，接常火线
红色：ACC，开启电源线，接钥匙控制的ACC电源线
黑色：GND，接地，搭铁或接地线
蓝色：ANT CON，收音机天线启动线，接电动天线启动线或天线放大器电源
蓝色/白条纹：REM，遥控开机控制线，接后级的功放、处理器等设备
橙色：ILL，小灯线，接原车的小线
粉红色：MUTE，静音线，接其它电器设备的静音控制端
白色：前左喇叭线正极
白色/黑条纹：前左喇叭线负极
灰色：前右喇叭线正极
灰色/黑系统：前右喇叭线负极
紫色：后右喇叭线正极
紫色/黑系统：后右喇叭线正极
绿色：后左喇叭线正极
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下面的接线仅供参考 主机的接线方法：
一般市售的新主机，尾部的线束颜色都是按国际标准来定义的：
黄色：+BATT，12V电源，接常火线
红色：ACC，开启电源线，接钥匙控制的ACC电源线
黑色：GND，接地，搭铁或接地线
蓝色：ANT CON，收音机天线启动线，接电动天线启动线或天线放大器电源
蓝色/白条纹：REM，遥控开机控制线，接后级的功放、处理器等设备
橙色：ILL，小灯线，接原车的小线
粉红色：MUTE，静音线，接其它电器设备的静音控制端
白色：前左喇叭线正极
白色/黑条纹：前左喇叭线负极
灰色：前右喇叭线正极
灰色/黑系统：前右喇叭线负极
紫色：后右喇叭线正极
紫色/黑系统：后右喇叭线正极
绿色：后左喇叭线正极
绿色/黑系统：后左喇叭线负极
下面的接线仅供参考 主机的接线方法：
一般市售的新主机，尾部的线束颜色都是按国际标准来定义的：
黄色：+BATT，12V电源，接常火线
红色：ACC，开启电源线，接钥匙控制的ACC电源线
黑色：GND，接地，搭铁或接地线
蓝色：ANT CON，收音机天线启动线，接电动天线启动线或天线放大器电源
蓝色/白条纹：REM，遥控开机控制线，接后级的功放、处理器等设备
橙色：ILL，小灯线，接原车的小线
粉红色：MUTE，静音线，接其它电器设备的静音控制端
白色：前左喇叭线正极
白色/黑条纹：前左喇叭线负极
灰色：前右喇叭线正极
灰色/黑系统：前右喇叭线负极
紫色：后右喇叭线正极
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绿色：后左喇叭线正极
绿色/黑系统：后左喇叭线负极