清朝（1644-1910）处于封建社会晚期，
中国封建社会结束于晚清，具体标志是1840年中英鸦片战争的爆发和1842年
《南京条约》的签订。
《南京条约》是近代西方
资本主义国家强加在中国人民身上的第一个不平等条约。英国以武力侵略的方式迫使中国接受其侵略要求，这就使中国主权国家的独立地位遭到了破坏。《南京条约》签订后，西方列强趁火打劫，相继强迫
清政府签订了一系列不平等条约。从此，中国逐步沦为半殖民地半封建社会。
补充：
1912年清朝结束，结束的是中国历时2000多年的封建专制制度，1952年结束的是封建经济成分。
列个时间表：
1840年以前，完全的封建国家；
1840-1842年《南京条约》签订，标志完整的封建社会（封建制度+封建经济）结束，中国进入半殖民地半封建社会；
1895年
《马关条约》签订，半殖民地半封建社会进一步加深；
1901年
《辛丑条约》签订，半殖民地半封建社会形成；
1912年
中华民国建立，封建制度结束；
1949年中华人民共和国建立，标志半殖民地半封建社会结束；
1952年土地改革的完成，彻底消除了封建经济成分。
至于说封建思想，恐怕到现在还有吧。
可以看出，半殖民地半封建社会作为一个社会分期概念，是我国特有的从封建社会走向
社会主义社会的过渡时期。我相信，在春秋战国时期，一定也有一个半奴隶半封建时期，只不过没有单独作为一个社会形态罢了。