公元前520年，周景王死了，按老规矩，应由嫡世子姬猛继承王位。但景王生前却有意立庶出的长子姬朝为世子，这事曾与大夫宾孟商议过，只是未及实行就死了，于是引起了宫廷之争。
贵族单氏、刘氏合谋杀了宾孟，拥立世子姬猛即位，是为周悼王。
在朝的尹文公、甘平公、召庄公不服，决意另立王子朝。三家合兵作乱，命上将南宫极率众攻击刘氏。
刘氏不敌，狼狈出奔。单氏保住悼王，抵抗王子朝发来的兵将。
晋顷公得知周王室大乱，便派大夫籍谈、苟跞，率兵迎接周悼王于王城(在今河南洛阳)。
不久，周悼王病死，单氏、刘氏又立悼王同母弟丐，称周敬王。
敬王既立，王子朝继续作乱，并依靠尹文公等在京地(今河南荥阳东南)自立为王，赶走敬王。敬王暂居翟泉。当时周人呼丐为东王，称朝为西王，双方互相攻杀，连年内战，不能定局。
于是在公元前517年，晋顷公召集各诸侯国代表在黑壤(今山西沁水西北)会盟，商议如何安定周王室的事。与会者有晋国的赵鞅，鲁国的叔诣，宋国的乐大心，卫国的北宫喜，郑国的游吉等人。
会上赵鞅向游吉请教什么叫“礼”?游吉说：“我国的子产大夫在世时曾说过，礼就是天之经，即天道的规范；礼也就是地之义，即大地的准则。它是万民行动的依据，天长地久，理所当然，不能改变，更不容怀疑。”
赵鞅谢教，表示愿终身牢记此言。在座者都肃然起敬。
接着，赵鞅提出各国应按礼行仪，约定时日，为周敬王输送兵卒、粮草，并帮助王室迁归王城成周。
在场的宋右师乐大心表示异议，认为宋国原为殷商后裔，周王朝一直以宾礼相侍，哪有客人给主人兵卒、粮食的道理?当时跟赵鞅赴会的晋国从臣士弥牟立即批驳了乐大心，提出许多事实说明宋国一向服从盟主的安排，从未背过盟，现在需要大家合力为周王室操心时，为何忽然生此异议?这是无礼的表现。
乐大心无言可对，只能接受牒命而退。以后晋大夫荀跞率领诸侯的军队帮助周敬王复位，平定了王子朝之乱。后人便把黑壤会盟时提到“天经地义”的话当成语而流传到今，比喻理所当然，不容怀疑。