鼓式制动器过去用于汽车的所有车轮，在现在的小型车辆上，鼓式制动器通常用于后轮。
鼓式制动器的主要零部件有：制动蹄、制动鼓、制动分泵（轮缸）、制动器底板、调整器、复位弹簧和压紧弹簧等。
制动蹄：当把制动液压力施加到分泵（轮缸）上时，分泵活塞推动两侧的制动蹄片外张至鼓内圆表面，在左、右蹄片上产生不同的摩擦力。
制动鼓：制动鼓是鼓式制动器的旋转件，制动时它与制动蹄上的摩擦片相接触，产生摩擦力。
所需工具：尖嘴钳、轮胎扳手、轴承盖专用工具、螺丝刀组件、扭矩扳手、套筒棘轮扳手组件
修理步骤：
拆卸后轮及举升车辆
拆卸制动鼓
拉出制动鼓
拆卸定位销
拆卸回位弹簧撬出制动蹄
分离制动蹄片与底板
后制动蹄片分解
安装制动鼓
拆卸轮胎上圈
制动鼓是鼓式制动器的摩擦偶件，除应具有作为构件所需要的强度和刚度外，还应有尽可能高而稳定的摩擦系数，以及适当的耐磨性、耐热性、散热性和热容量等。
在良好的路面上高速行驶，重、空车时转向盘均摆动，重车时摆动严重，且车速越快，摆动越严重。这种情况一般是由于制动鼓与轮毂连接螺栓松动，轮毂轴承孔松旷以及制动鼓镗削偏离中心而使制动鼓厚度不一，产生不平衡量所致。因为，在高速行驶的情况下，车轮转速很快，驱动转向盘摆动的力矩主要来自于制动鼓与轮毂的旋转均匀度及其平衡量，在不平衡量的作用下，惯性与前倾角均产生驱动转向盘摆动的力矩。
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