液压卷扬机结构如图4-1所示。
图4-1 液压卷扬机结构图
卷扬机是采用轴向柱塞式液压马达1驱动主轴8，经行星轮系10减速传至卷筒9，通过钢丝绳作提升或下降工作。在卷筒右端装有制动器，并设有环形液压缸。从图中可知弹簧3通过液压缸活塞4压紧摩擦片6，由于制动底座是固定的，这时定位盘5被制动，主轴8不能转动。
在油路设计上液压马达与环形液压缸油路是并联的。当卷扬机启动时，同时向液压马达和环形液压缸供压力油，进入环形液压缸的压力油克服弹簧张力使制动器松开，卷筒工作。卷扬机的提升或下降，均由液压马达驱动。当油路卸荷时，环形液压缸的压力消失，制动器在弹簧的张力作用下，定位盘被制动，卷筒处于刹车状态。在下放钻具时，当下放速度过快，超过液压马达供油时，由于回油路上平衡阀的限速作用使钻具以一定速度匀速下降。