端承桩和摩擦桩的主要区别在于其受力机制和工程应用。
端承桩主要依赖桩端支撑力来承受上部结构传递的荷载。在端承桩中，当桩体被逐渐打入土壤时，土壤在桩端产生的阻力起到主要承重作用。端承桩的桩侧摩阻力相对较小，其存在主要不影响桩端的承载力。这种类型的桩通常用于地质条件坚硬、土壤承载力较强的场景。端承桩通常打入较深的土壤层以获得足够的承载力，以支撑建筑物或结构物的重量。
摩擦桩则主要依赖桩侧摩阻力来承受荷载。当摩擦桩受到上部结构的荷载作用时，土壤与桩身之间的摩擦力起到主要的承重作用。这种摩擦力越大，摩擦桩所承受的荷载能力就越强。与端承桩不同，摩擦桩并不完全依赖于土壤在桩端的阻力来承载，而是依赖于整个桩身在土壤中的摩擦力。摩擦桩通常用于地质条件较差、土壤承载力较低的情况，以提供足够的摩擦力和稳定性来支撑结构。其深度相对较短，足以依靠较大的表面积产生的摩擦力来支撑结构物。
总的来说，端承桩主要依赖于桩端的承载力，适用于土壤较硬且可以深入施工的情况；而摩擦桩主要依赖与土壤之间的摩擦力来支撑结构，适用于地质条件较差或深度较浅的情况。在实际工程中，应根据地质条件、工程需求以及经济因素综合考虑选择使用何种类型的桩。