转一圈需要的实际脉冲个数由编码器的分辨率决定(如果涉及到分频的话,那实际需要的脉冲个数=编码器的分辨率×分频倍数,不分频的话,分频倍数为1,分频很少用到),而上位机需要发送的脉冲个数则由伺服系统的电子齿轮比决定(电子齿轮比可以通过伺服驱动器参数进行修改),如果电子齿轮比为1时,转一圈上位机需要发送的脉冲个数=实际需要的脉冲个数(不分频的话,不管电子齿轮比是多少,电机转一圈实际需要的脉冲个数就等于编码器的分辨率,这个是固定不变的);电子齿轮比大于1时,电机转一圈,上位机需要发送的脉冲个数少于电机实际需要的脉冲个数;电子齿轮比小于1时,电机转一圈,上位机需要发送的脉冲个数则多于电机实际需要的脉冲个数。
电子齿轮比=电机实际需要的脉冲个数/上位机需要发送的脉冲个数,电子齿轮比也叫脉冲当量
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