转一圈需要的实际脉冲个数由编码器的分辨率决定（如果涉及到分频的话，那实际需要的脉冲个数=编码器的分辨率×分频倍数，不分频的话，分频倍数为1，分频很少用到），而上位机需要发送的脉冲个数则由伺服系统的电子齿轮比决定（电子齿轮比可以通过伺服驱动器参数进行修改），如果电子齿轮比为1时，转一圈上位机需要发送的脉冲个数=实际需要的脉冲个数（不分频的话，不管电子齿轮比是多少，电机转一圈实际需要的脉冲个数就等于编码器的分辨率，这个是固定不变的）；电子齿轮比大于1时，电机转一圈，上位机需要发送的脉冲个数少于电机实际需要的脉冲个数；电子齿轮比小于1时，电机转一圈，上位机需要发送的脉冲个数则多于电机实际需要的脉冲个数。
电子齿轮比=电机实际需要的脉冲个数/上位机需要发送的脉冲个数，电子齿轮比也叫脉冲当量
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