一、G代码主要包含G90/G91、G92、G53～G59、G17～G19
（1）G90/G91指令：
G90指令表示程序中的编程尺寸是在某个坐标系下按其绝对坐标给定的。
G91指令表示程序中编程尺寸是相对于本段的起点，即编程尺寸是本程序段各轴的移动增量，故G91又称增量坐标指令。
编程格式：
（2）G92指令：坐标系设定的预置寄存指令，指定起始刀位点在工件坐标系的位置关系。
编程格式：
（3）G53，G54~G59：坐标系选择指令
（4）直线插补指令G01
编程格式：G01 Xa_ Yb_ Zc_ Ff；
（5）圆弧插补指令G02、G03
G02：顺时针圆弧插补。
G03：逆时针圆弧插补。
编程格式：
（6）G40、G43、G44指令：刀具长度补偿指令
编程格式：
二、主要M代码有：
扩展资料：
（1）同组续效指令：在同一程序段中只允许用其中之一，而不能同时使用。在缺省的情况下（即无G90又无G91）,默认是在G90状态下。
（2）使用绝对坐标编程时，必须先知道刀具相对于工件的起始位置，即要知道工件坐标系和机床坐标系的关系。
（3）G53，G54~G59这类指令只在绝对坐标下有意义（G90），在G91下无效。