1.手竿
手竿特指竿梢装线的近钓用手持的竿。经常使用的长度(指选用齐竿线钓法)分成2.7米、3.6米、4.5米、5.4米、6.3米，目前国内比赛钓鲫比赛规则多要求3.6米长的手竿为赛事用竿，钓混养赛事多要求5.4米下列长的手竿为赛事用竿。手竿按收缩前的长度分迷你竿(收缩长度低于40厘米)、短节竿(收缩长度在45厘米至65厘米之间)、中长节竿(收缩长度在70厘米至90厘米之间)、长节竿(收缩长度超过90厘米)
2.鲤鱼竿
鲤鱼竿是指专为钓取鲤鱼那样撞击力强的中大型鱼而设计生产的钓竿，竿身挺直、竿壁结实、强度高、耐冲击性强。该类钓竿不但能够用它钓鲤鱼，并且还能够用它钓草鱼、青鱼、及其大鲫鱼等。
3.罗非竿
罗非竿是对于罗非鱼吃食猛、中钩率大，且在中钩后撞击力大的特点而设计的，该类钓竿在特性的设计上更佳突出了“硬”字，特性在3H以上，竿梢部分几乎没有弹性可谈，整个竿身浑然一体，挥动起来“呼呼”生风。
4.溪流竿
溪流竿是专为溪水发烧友而设计的钓竿。使用了高级碳布材料，价格昂贵，其特点是净重极轻，竿壁也非常薄。溪水钓鱼发烧友沿溪水步行寻鱼，所携钓具需简单、轻便。山涧溪流鱼种一般不是太大，如溪哥、马口鱼、石虎鱼、香鱼等。
5.海竿
海竿又称投竿、抛竿，顾名思义是用作远投，多以打沉底的方式钓鱼，竿头较为硬，触感不过强，竿身偏重，有大导线环以渔线轮设备。这类含有绕线轮的钓竿早在我国唐朝就出现了，古人称为“钓车”“车轮钓”等，而市售这类海竿的加工工艺是从海外传到的，因为它有众多优势，故快速在国内普及，变成诸多钓者必备的钓具。一般将海竿依照强度设置为10~40号，号越大竿径越粗、硬、力度越强，但感应力便越低。
6.矶竿
矶竿(手海两用竿)矶竿多用以水上浮矶钓。此钓竿多在海钓中用以近岸礁石或断崖上，竿身细而长，与手竿相近，但强度更高，且配置绕线轮和竿身导线环，价钱上高过一般普遍的海竿和手竿。
7.路亚竿
竿身一般比一般的钓竿软细，适合长期手持操作。再就是另名都比一般海竿高许多。用海竿垂钓，遭受鱼进攻的时候不易察觉到，信号传递也很慢，拟饵的操纵动作做不出来。但路亚竿可以吧假饵在水中的动作精确传到你手上，中鱼后，能让你纵享和鱼搏杀的快感和成就感。
8.中通竿
中通竿是竿头张口中间空，是矶竿手竿的变异，只要适用于浮矶钓，竿表层毫无导环，而导环全部内置成螺旋状，在最后一节渔轮座位前有一个孔，供穿鱼线应用，渔线传到钢线套，用钢线由口感入，再由竿头的孔拉出，此竿一般长度是4.5米、5.4米。此竿的益处是抗风，不怕缠丝于导环，便捷抛投及卷线，敏感度高，力度强，中鱼时可用整只竿的能量相搏，可是重量比基本型矶竿略大。
9.筏竿
是设计在鱼排或竹筏里的专用竿，钓点就在脚边，竿梢灵敏，专门应对精口鱼。竿梢在鱼讯传送上起着重要作用。一般也会在竿梢的一段涂成荧光色。鱼轮座贴近竿尾，触感佳，使中鱼儿也有大鱼的触感，但竿头易断。
1.台钓竿：专用于台钓法，长节，较。轻，径细的钓鱼竿即可称为台钓竿。
台钓竿一般分为：并继竿又叫插节竿，振出式竿又叫抽出式竿振出式最常见、常用。
2.溪流竿:一般长50-80CM，50-70称为短节竿，70-80称中长节竿。溪流是专为溪流垂钓而设计，收起后节短，便于携带，主要用于钓溪流内的小型渔类。