答：当事人及其法定代理人对侦查人员提出回避申请的理由在《公安机关办理刑事案件程序规定》中有详细规定。
法律依据：《公安机关办理刑事案件程序规定》第三十条 公安机关负责人、侦查人员有下列情形之一的，应当自行提出回避申请，没有自行提出回避申请的，应当责令其回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避：
(一)是本案的当事人或者是当事人的近亲属的；
(二)本人或者他的近亲属和本案有利害关系的；
(三)担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的；
(四)与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。
第三十一条 公安机关负责人、侦查人员不得有下列行为：
(一)违反规定会见本案当事人及其委托人；
(二)索取、接受本案当事人及其委托人的财物或者其他利益；
(三)接受本案当事人及其委托人的宴请，或者参加由其支付费用的活动；
(四)有其他不正当行为，可能影响案件公正办理。
违反前款规定的，应当责令其回避并依法追究法律责任。当事人及其法定代理人有权要求其回避。