法律分析：机动车在非机动车道行驶出了事故根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。如果双方对事故都有责任，且责任相等则双方同等责任。机动车在非机动车道行驶的行为属于违法行驶，由交警部门另行处理。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》
第七十三条 公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。
第七十四条 对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。