形容准备非常充分的成语有：万事俱备，只欠东风、胸有成竹、胜券在握、万无一失、蓄势待发。
1、万事俱备，只欠东风[wàn shì jù bèi，zhǐ qiàn dōng fēng]：一切都准备好了，只差东风没有刮起来，不能放火。比喻什么都已准备好了，只差最后一个重要条件了。
【出处】语出明·罗贯中《三国演义》第49回：“欲破曹公，宜用火攻；万事俱备，只欠东风。”
2、胸有成竹[xiōng yǒu chéng zhú]：原指画竹子要在心里有一幅竹子的形象。 后比喻在做事之前已经拿定主意。
[出处]宋·苏轼《文与可画筼筜谷偃竹记》：“故画竹；必先得成竹于胸中；执笔熟视；乃见其所欲画者；急起从之；振笔直遂；以追其所见；如兔起鹘落；少纵即逝矣。”
3、胜券在握[shèng quàn zài wò]：胜券：指胜利的把握。指一定能取得胜利。
[出处]周大新《第二十幕》（下）二部二：“他把一切都计划好之后，胜券在握地在厂门前的大街上缓缓踱步，静等着夜色把这个想望已久的美好机会老老实实送
4、万无一失[wàn wú yī shī]：失：差错。 指非常有把握，绝对不会出差错。
[出处]《史记·淮队侯列传》:“以此参之，万不失一。”汉·枚乘《七发》:“孔老览观，孟子持筹而算之，万不失一。”
5、蓄势待发[xù shì dài fā]：蓄：积聚，储存。积蓄势力或能量等待发作。黄蓓佳《没有名字的身体》：“我哥哥无意中提到了当时蓄势待发的海湾战争时，郭卫星忽然地来了劲儿，开始掉他的书袋子。”
[出处] 《三国演义》,龙非池中之物，趁雷欲上九霄，蓄势待发……意思是有一段是刘备在刘表那,被蔡瑁陷害。蔡瑁写了一句诗:龙岂池中物,乘雷欲上天。然后跑到刘表那去告状说是刘备所写。