行星齿轮和皮带传动轴都是常用的传动装置，其主要区别在于传动方式、传动效率、使用寿命等方面。
传动方式
行星齿轮传动采用齿轮的啮合来传动动力，其传动方式稳定可靠，精度高，传动效率比一般的传动装置要高；而皮带传动则是通过皮带的固定来传递动力，其传递方式相对比较柔和，避免了过多的冲击和噪声，并且可以有效减少传动链的振动。
传动效率
行星齿轮传动效率高达95%，而皮带传动的效率则更低一些，通常在80%左右。因此，相同的输入功率下，采用行星齿轮传动所需的输入功率要比采用皮带传动更小。
使用寿命
行星齿轮传动的使用寿命相对于皮带传动更长一些，因为行星齿轮传动采用齿轮的啮合比皮带更加稳定，减少了磨损和脱落的可能性。
安装及调整
行星齿轮传动由于传动壳体、减速比和太阳轮的形状设计难度大，因而其安装、调整和维护等难度比较高；而皮带传动则相对较为简单，更容易安装调整。
综上所述，根据具体的应用需求，可以选择适合的传动方式和装置。需要注意的是，在使用任何一种传动装置前，都需要对其进行充分的了解和测试，以保证其正常、稳定、安全地运行。