私募股权投资的退出方式主要包括所投资企业公开上市（IPO）、目标公司内部收购（包括公司回购，其他股东或管理层受让等）、外部转让以及清算破产等。
1．首次公开发行（IPO）
首次公开发行一般是在投资企业经营达到理想状态时进行的，是私募股权投资基金最好也是最受欢迎的退出方式之一，它代表了资本市场对该公司业绩的一种认可，能够为PE及被投资企业带来最大经济效应。在私募股权投资基金的退出方式中，以IPO方式的价值最大，收益程度最高，其投资回报率往往大幅度超出预期。从私募股权投资基金投资者的角度说，其可以投资者通过企业上市将其拥有的不可流通的股份转变为公共股份，通过在市场上套现来实现投资收益；对被投资企业的管理层而言，企业上市则意味着企业既保留了独立性，又获得了从资本市场上持续融资的途径。
2．目标公司内部收购
目标公司内部收购包括公司回购，其他股东或管理层受让等。不管采用何种方式，其都是向私募股权投资基金回购企业股份。企业的经理和管理人员，通常对公司都非常了解，他们拥有良好的经营管理能力，当企业发展到一定阶段，资产达到一定规模、财务状况良好，但尚未达到公开上市的要求时，若企业管理者充分相信企业的未来，这种情况下可以通过内部收购私募股权投资基金持有的股权而使其实现退出。
目标公司内部收购能够使目标公司买回失去的那部分股权，这种投资操作简便，投资时间短，私募股权投资基金可以迅速而彻底的退出，比较适合投资额比较小的投资。
3．外部转让 外部转让主要表现为股份出售，这也是私募股权基金常见的退出途径之一，私募股权投资基金通过出让股权以谋求资本增值，其中包括将股权出售给不相关的第三方、企业的竞争对手等战略买家，或者将其转让给其私募股权投资公司。出售给不相关的第三方对于企业的影响较小，通常管理层也不会抵制和反对。但如果将企业出售给其竞争对手，会导致企业被其他人收购而失去独立性，但现代企业已经走出了单纯竞争的格局，转而寻求双赢的合作机制，因而战略性的兼并和收购越来越受到人们的青睐，并购有望成为私募股权基金退出的一个热点。
4．清算或破产
这是私募股权投资基金迫不得已选择的一种退出路径。私募股权投资基金一旦发现不能达到预期的回报，就需要果断退出而将能收回的资金用于下一个投资循环。破产清算可以保证收回一定比例的投资，减少继续经营的损失，根据统计，清算方式退出的投资大概占风险投资基金的32%，该方法一般仅能收回原投资总额的64%。另外，破产清算耗时较长，要通过繁琐的法律程序，因此退出成本较高。
不同的行业在这四种退出渠道上的比例是不同的，总体上看回购的比例最高，兼并收购（M&A）的比例其次，公开上市（IPO）与兼并收购（M&A）接近。生物技术、物流、医疗保健、计算机相关产业、消费品的企业的公开上市（IPO）的比例较高；电子元件、工业品、医疗保健的兼并收购（M&A）的比例较高；电脑企业的清算破产的比例较高；消费品、工业品、能源、电子元件、通讯、软件业的企业的回购的比例较高。