尽管弗拉门戈并非由吉普赛人原创，但他们的存在对于这种艺术形式的发展至关重要。可以说，他们是天生的弗拉门戈艺术家，以其独特嗓音和复杂节奏感著称。
关于吉普赛人的起源，尽管存在争议，但普遍认为他们起源于印度北部，且在波斯地区生活过一段时期，这在他们的语言中留下了波斯语词汇的痕迹。15世纪末，他们到达了西班牙安达卢西亚，遭遇了严重的歧视，法律限制他们从事除农业以外的职业，甚至禁止他们使用自己的语言——卡罗语。
在这个特殊的历史背景下，吉普赛人、犹太人和摩尔人共同生活，他们的多元文化交融在了弗拉门戈中，形成了独特的艺术风格。吉普赛人对生活的态度与众不同，他们将娱乐置于首位，即使面临工作选择，也更倾向于享受派对。这种生活态度对当地文化产生了深远影响，甚至影响了西班牙的法律，比如1960年代的酒吧关门时间规定，反映了人们对夜生活的热爱。
在弗拉门戈的历史长河中，无论是歌手、舞者还是吉他手，最优秀的表演者往往出自吉普赛人。即使在现代，这种现象依然存在，吉普赛人在弗拉门戈艺术中的独特地位难以撼动。
弗拉门戈舞是集歌、舞、吉他 演奏为一体的一种特殊艺术形式，弗拉门戈舞是西班牙境内的安达卢西亚地区吉普赛人（又称弗拉门戈人）的音乐和舞蹈。源于吉卜赛、安塔路西亚、阿拉伯还有西班牙犹太人的民间歌舞，十四、十五世纪，吉卜赛流浪者把东方的印度踢踏舞风、阿拉伯的神秘感伤风情融合在自己泼辣奔放的歌舞中带到了西班牙。从十九世纪起，吉普赛人开始在咖啡馆里跳舞，并以此为业。于是，弗拉门戈一词首先用来称呼他们当时的音乐和舞蹈。