各自的用法如下：
1、go to bed：表动作，指“去睡觉”。
I go to bed at 11 o'clock every day.我每天11点上床睡觉。
2、go /get to sleep：表动作，指进入“睡着”状态。
I was so worried that I couldn't get to sleep last night.昨晚我担心得无法入睡。
3、fall asleep：表动作，意为“刚刚入睡”，指“刚睡着”这动作。
He fell asleep when there was a loud knock at the door.他刚睡着，这时有人大声敲门。
需要注意的是：
1、go to sleep强调“入睡”这个动作，即begin to sleep；而get to sleep强调进入睡眠状态，且多用于否定句、疑问句或条件句中。
2、fall asleep与go ／get to sleep同义，可互换使用，但fall asleep侧重“无意识地入睡、不想入睡而入睡”的含义。
3、go to bed意为“就寝、上床睡觉”，着重指上床准备睡觉的动作。一般说来，是go to bed在前，然后才go ／get to sleep或fall asleep。
扩展资料：
其他表示睡觉的短语有：
1、take a nap：表达打盹、小睡一会Go take a nap. I'll call you when it's ready. 你去眯会儿吧，好了我叫你。
2、a power nap：中午不睡、下午崩溃。If I don’t take a power nap at noon, I’ll crash in the afternoon.中午不睡，下午崩溃。
3、dozy：昏昏欲睡。I'm feeling a bit dozy in the afternoon.到了下午我就犯困。
4、drop：原地睡着。I am always ready to drop after working the night shift.每次上完夜班，我困到能原地睡着。
5、Pass out：睡中I passed out last night.我昨晚睡过去了。