悟空
是每个人在没有发现自己的佛性的时候，要去悟道"空"。所以叫悟空，知道一切本然为空，无可执着，即得自在。
悟能
猪八戒代表的是人的三毒，有贪嗔痴。所以，他的名字叫八戒。义为每个人所要做的就是戒掉这些贪嗔痴，而且，要知道贪嗔痴本也为空，所以，我们一定能够做到。所以叫悟能。
悟净
沙僧代表的是真理，真理本来清净。无染，但沙僧在遇事时是最没用的。因为我们的理性总是被感性所代替。所以，我们要明白，悟到一切本来清净。
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名悟空：祖师门中有十二个字，分派起名，到猴王乃第十辈之小徒矣。那十二个字乃‘广大智慧真如性海颖悟圆觉’十二字。排到猴王，正当‘悟’字。祖师便为猴王起就个法名，叫做‘孙悟空’。
孙悟空，又呼“行者”，出身东胜神洲傲来国花果山水帘洞，金水为真空之性，悟得此空，还须行得此空，而金水攒矣。
《西游记》中猪刚鬣受了菩萨戒行，断了五荤三厌，唐僧因此给他起了个，叫做“八戒”。五荤三厌属宗教戒条，信徒不准食用。 五荤，即五辛，指五种辛味蔬菜。包括大蒜、小葱、韭与渠（形似萝卜味如蒜）。三厌，道教把雁、狗、乌龟作为不能吃的三种动物，列为教条。
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一、悟空
是每个人在没有发现自己的佛性的时候,要去悟道"空".所以叫悟空.知道一切本然为空.无可执着,即得自在。
简介：
孙悟空是中国著名的神话人物之一，出自四大名著之《西游记》。祖籍东胜神州，由开天辟地以来的仙石孕育而生，因带领群猴进入水帘洞而成为众猴之王，尊为 “美猴王”。
后经千山万水拜须菩提祖师为师学艺，得名孙悟空，学会地煞数七十二变、筋斗云、长生不老等高超的法术。
神通初成的孙悟空先大闹龙宫取得如意金箍棒，又大闹地府勾去生死簿，后被天界招安，封为弼马温。得知职位低卑后生气返回花果山，并战胜托塔天王和三太子的讨伐，迫使玉皇大帝封其为齐天大圣，并在天庭建齐天大圣府，奉旨管理蟠桃园。
因醉酒搅乱王母的蟠桃盛会，偷吃太上老君的金丹，炼成了金刚不坏之躯，阴差阳错间在太上老君的炼丹炉中炼就火眼金睛。
之后大闹天宫，十万天兵天将、四大天王、二十八星宿对其围剿亦不能将其打败，后来在与如来的打赌斗法中失利，被压在如来舍去一手化作的五行山（唐时更名两界山）下五百余年悔过自新。
后经观音点化，被唐僧救出，法号行者，保护唐僧西天取经，一路降妖除魔，不畏艰难困苦，历经九九八十一难，最后取得真经修成正果，被封为斗战胜佛。
孙悟空生性聪明、活泼、忠诚、嫉恶如仇，在民间文化中代表了机智、勇敢。自唐代出现西游传说，一直延续至明清，明代出现这些传说的集大成本《西游记》。孙悟空在历代的这些民间神话里，被中国人奉为神明。
二·、悟能
猪八戒代表的是人的三毒,有贪嗔痴.所以,他的名字叫八戒.义为每个人所要做的就是戒掉这些贪嗔痴,而且,要知道贪嗔痴本也为空,所以,我们一定能够做到.所以叫悟能。
简介：
猪八戒是明朝小说家吴承恩所作《西游记》中登场的虚拟角色。又名猪刚鬣，法号悟能（观音取），浑名八戒（唐僧取），是唐僧的二徒弟，会天罡数的三十六般变化，所持武器为太上老君所造、玉皇大帝亲赐的上宝沁金钯（俗称九齿钉耙）。
猪八戒前世为执掌天河八万水军的天蓬元帅，一直倾慕容貌过人的霓裳仙子（属于嫦娥中的一员，《西游记》中“嫦娥”是对月府所有仙女的称呼。并非民间传说里的羿妻嫦娥）。
《西游记》中各路神仙基本借鉴了正统道教神仙录，由高老庄一集猪八戒提及可见，猪八戒的前世天蓬元帅即是水神天河宪节。
因调戏霓裳仙子并且惹来纠察灵官后，又拱倒斗牛宫被贬下凡尘，却又错投猪胎，后受观音点化，成为唐僧的弟子，与孙悟空一同保护唐僧去西天取经，最后被封为净坛使者。
三、悟净
沙僧代表的是真理,真理本来清净.无染.但沙僧在遇事时是最没用的.因为我们的理性总是被感性所代替.所以,我们要明白,悟到一切本来清净。
简介：
沙僧，又叫沙和尚、沙悟净，出自四大名著之《西游记》。在书中也称黄婆，土母、刀圭，五行属土，俗称沙和尚、沙僧。原为天宫玉皇大帝的卷帘大将，因为失手不小心打破了琉璃盏，触犯天条，被贬出天界，在人间流沙河兴风作浪，危害一方，专吃过路人。
后经观音点化，赐法号悟净，一心归佛，同八戒、悟空一同保大唐高僧玄奘法师（又称唐三藏或唐僧，俗名陈祎）西天拜佛求取真经。
沙僧个性憨厚,忠心耿耿。他不像孙悟空那么叛逆，也不像猪八戒那样好吃懒惰、贪恋女色，自他放弃妖怪的身份起，他就一心跟着唐僧。
正直无私，任劳任怨，谨守佛门戒律，踏踏实实，谨守本分，最终功德圆满，被如来佛祖封为"南无八宝金身罗汉菩萨"，属于菩萨位，不是罗汉位。
沙悟净是《西游记》里不能缺少的重要人物。降妖宝杖是沙僧使用武器，由鲁班以吴刚砍下的桂树枝所制，外型两端细中间粗，曾被妖怪形容像擀面棍。 但在各类文艺作品中，武器形象则多为月牙铲。据原著描述，该杖同九齿钉耙一样重。
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西游记简介：
《西游记》是中国古代第一部浪漫主义章回体长篇神魔小说。现存明刊百回本《西游记》均无作者署名。清代学者吴玉搢等首先提出《西游记》作者是明代吴承恩 。
这部小说以“唐僧取经”这一历史事件为蓝本，通过作者的艺术加工，深刻地描绘了当时的社会现实。全书主要描写了孙悟空出世及大闹天宫后，遇见了唐僧、猪八戒和沙僧三人。
西行取经，一路降妖伏魔，经历了九九八十一难，终于到达西天见到如来佛祖，最终五圣成真的故事。
《西游记》自问世以来在民间广为流传，各式各样的版本层出不穷，明代刊本有六种，清代刊本、抄本也有七种，典籍所记已佚版本十三种。鸦片战争以后，大量中国古典文学作品被译为西文。
《西游记》渐渐传入欧美，被译为英、法、德、意、西、手语、世（世界语）、斯（斯瓦西里语）、俄、捷、罗、波、日、朝、越等文种。中外学者发表了不少研究论文和专著，对这部小说作出了极高的评价。
参考资料来源：百度百科-西游记
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1、悟空，佛教用语。谓了然于一切事物由各种条件和合而生，虚幻不实，变灭不常。
2、佛教认为，“空”乃是天地万物的本体，“色”乃是万物本体（空）的瞬息生灭的象，“情”乃是人对此等假象（色）所产生的种种欲念，如爱憎、哀乐、悲喜等。因空见色，它是指人接触到了万物本体产生的种种假象。
悟能：
“悟能”是对皈依法的暗示。悟能的另外一个名字叫“八戒”。没有戒律就没有佛法，佛法能寓于持戒之中。守戒即是悟能。
悟净：
“悟净”是对皈依僧的暗示。悟净，沙僧代表的是真理,真理本来清净、无染，悟到一切本来清净。
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孙悟空，这个名字是孙悟空第一任师父须菩提祖师起的。猴子又名“猢狲”，菩提祖师取其中一个“狲”字去掉反犬旁，就变成了姓氏。而悟空在须菩提座下排“悟”字辈，因此得了这个名字。后来悟空皈依佛门，唐僧又给他取了个混名“行者”。但《西游记》中，唐僧一般还是叫孙悟空的法名——“悟空”，行文亦如是。
猪八戒，由天蓬元帅掉入凡间后自称“猪刚鬣”，后来菩萨为他摩顶受戒起了法名“悟能”，做了唐僧徒弟后，唐僧又“起个别名，唤为八戒”，可见，“八戒”乃是别名。取经途上，唐僧对他的称呼和行文一般称之为“八戒”。
沙僧，又叫沙和尚。原为天宫玉皇大帝的卷帘大将，后被贬出天界，在人间流沙河兴风作浪。经观音点化，赐法号“悟净”。见到唐僧、孙悟空、猪八戒后，唐僧并未给他起个混名、别名什么的，通篇唐僧都称呼他为“悟净”，而在《西游记》行文中称为沙僧。
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皈依是入佛道之门，但不是敲门砖，入了门就可以丢弃。皈依法是佛法的根本贯穿着觉悟成佛的全过程。大家读过《西游记》，这一点在《西游记》上说得很清楚。《西游记》以玄奘取经的真是故事为比喻，描述了皈依修行悟道成佛的全过程。大家可以想一想，观世音为唐僧选的一个徒弟的名字上，都加着一个“悟”字，悟是什么意思呢？悟就是心灵实践，或者叫做“修证”、“体证”等。三个徒弟显然是佛法的比喻形象；“悟空”是对皈依佛的暗示；“悟能”是对皈依法的暗示；“悟净”是对皈依僧的暗示。
皈依佛就要“悟”空，进行“空”的实践，但是人的思想被各种无名烦恼所占据，像猴子一样一刻也不能安静。它头上的紧箍咒，也叫“定心真言”，唐僧念了一路，一直到西天才得以消失。孙悟空的“大圣”本领，则是人的智慧本心的象征。
皈依法就要持戒。“悟能”的另外一个名字叫“八戒”。没有戒律就没有佛法，佛法能寓于持戒之中。守戒即是悟能。小说把“悟能”设计成猪，代表人的愚味无知和贪欲。
悟净是僧人的形象，净是悟空、悟能的结果。佛说：“随其心净，即佛土净。”
作为师父的三藏法师，是本具佛性的肉眼凡胎的众生代表。他有 慈悲心，但是却识别不了妖魔。三个徒弟都可以腾云驾雾，唯独他不能。通往西天和遥远路程，他要一步一步地走下去他必须在九九八十一难的各种困境和魔障的生死博斗中悟空、悟能、悟净，最后修成正果。这一点象征意义非常重要。九九八十一难中的妖魔鬼怪不是别人，正是自己，是自己的心。那些妖魔鬼怪不约而同地要吃唐僧肉，是比喻贪欲妄念对自己身心的损害。心生，种种魔生，心灭，种种魔灭。一个人的最大的敌人确实是自己。
唐代把解释佛经的文字和图画叫做“经变”，《西游记》是一部天才的、十分严肃的“经变”巨著。三个徒弟跟随三藏法师一起到达西天，是对三皈依的正确演绎。本回答被提问者和网友采纳
针对名字有太多说法，而且容易被曲解。
如果说是针对教义，那个只能说是各家流派的一种思想体悟，这种只可意懂，不可言传。