就目前看来共6位（不包括其他社作品及亚种），即MEIKO（大姐），KAITO（大哥），镜音 リン ， 镜音 レン ， 初音ミク ， 巡音ルカ
以下为详细介绍
第一代
CRV1
メイコ （MEIKO）（同人设定姓氏“起音”）
中文名：起音美可（起音meiko） (读音：ME-I-KO)
年龄：20+岁（另有亚种咲音メイコ，现16岁，与MEIKO并非同一人）
爱称：大姐
发售日：04年11月5日
声源：拜乡メイコ（拜乡芽衣子）
擅长曲风：流行曲、摇滚乐、爵士乐、R&B、童谣 象征物：酒（啤酒瓶/罐）、耳机（？） MEIKO是CRYPTON FUTURE MEDIA（下略作「CRYPTON」）以Yamaha的VOCALOID语音合成引擎为基础开发贩售的虚拟女性歌手软体第一作；或此软体的印象角色（这只是软体的象徵，不会在实际使用时出现）。於2004年11月发售，开放价格，官方估计系列软体实际价格约19,950日元。这个就是官方最初人设啦！“手拿麦克风，充满朝气的女孩”……不过其实是个暴力女。公认的大姐，虽无确切年龄设定，但比KAITO要年长，不折不扣的御姐。还有喜欢喝酒之类的设定也都是在初音火了之后才被设定的呢~ 镜音双子RIN和LEN唯一不敢招惹的人，传说中最强的长女！
在MEIKO之前，VOCALOID已经对出LEON和LOLA，但成绩欠佳。当时CRYPTON认为，如果制品包装设计为动画风格则可以吸引不止电子音乐制作的客户层，于是把包装设定为一个“手握麦克风、有朝气的女孩”。虽然因当时的大多数职业音乐制作人认为VOCALOID的发音不自然，专业的杂志也几乎没有介绍，但吸引了非常多的业余制作者。发售首年售出3000套，在业界中是个优异的成绩，截至2007年10月23日，软件供售出4000套，至2009年10月27日共售出5000套。2008年7月25日发表预定于C75发售混合吧天然声音feat.初音未来、镜音铃、连、MEIKO、KAITO的五首原创曲，是初次包含MEIKO的非同人CD
CRV2
カイト（KAITO）（同人设定姓氏“始音”）
中文名：始音海人(或风筝） （读音：KA-I-TO)
年龄：20岁（非官方设定）
爱称：大哥、うたのお兄さん
发售日：06年2月17日
声源：风雅なおと（风雅直人）
擅长曲风：民谣、童谣、POP
象征物：冰激凌、围巾、正露丸(日本著名的止泻药？)
比较著名的歌曲：卑怯戦队うろたんだー 天然呆，首个日本语男声音声合成歌唱软件！酷爱冰淇淋，常备正露丸（止泻药），静冈出身，戴上眼镜会变鬼畜。
第二代
CV01
初音ミク（Hatsune Miku）（初音未来）
(读音：MI-KU)
日语原文 初音 ミク / 初音 未来
假名 はつね ミク
罗马字 Hatsune Miku
主条目：初音未来
年龄：16岁
身高：158cm
体重：42kg
发售日：07.8.31
声源：藤田咲
擅长曲风：偶像风格，擅长pop和舞曲 ，从80年代的老歌到流行歌曲都是擅长范围
萌点：葱、双马尾
擅长的曲种：流行歌曲
擅长的节奏：70～150BPM 原设定为80～150。
初音未来由插画家KEI以动漫风格设计人物及绘画，声优藤田咲提供原声。官方表示初音未来擅长由80年代至最新的流行歌曲。
衣服和机械部分以Yamaha于1983年发售的DX系列为蓝本。左臂“01”的 初期设定是一个QR码，就连袖子上面也有琴键的设计，整体融合了麦克风的感觉
初音：“最初的声音（初めての音）”“出发点” “最初的VOCALOID2”
ミク：汉字写作“未来”，指“VOCALOID所象征的将来音乐之可能性”
最初的成名曲为《Ievan Polkka》[2007]改编自芬兰波尔卡舞曲“Ievan Polkka” [也就是甩葱歌啦]
之后引发热潮的是 《true my heart》 和《把你给MIKUMIKU掉》（みくみくにしてあげる）初音未来画者就有3－4名完成第一次举办的是《初音未来感谢祭》在日本其实有很多画家也会画初音未来在公司和藤田咲所在的公司调节后才答应给初音未来配音。人气是在初音家族里排第一的，在07年镜音双子出现时的爆发期，被镜音len抢走过第一的位子，不过这个镜音双子爆发期很快平静下来，不过现在初音未来的人气值开始极度上升准备平稳起来 除了很早就关注V家的日党们，中国国内有很多人都是09,10年从《甩葱歌》开始认识和喜欢上初音的，也有很多人认为《甩葱歌》毁了初音的形象。但是初音后来的形象的形成是在Ievan Polkka之后了，所以该观点太片面了。CRYPTON中负责初音未来企划的职员有三、四人，实际开发的则为佐佐木涉和另一位兼职员工。形象角色由插画家KEI以动漫风格设计人物及绘画，选择KEI是因CRYPTON一位职员佐佐木涉喜欢他“十分有透明感的作风”，在2007年3或4月开始设计，最后发表了共三张插画，原本计划其后每月发表新插画，但大出意料的创作热潮而不了了之。由声优藤田咲提供原声，选择的原因是CRYPTON认为藤田咲的声音十分配合“未来的偶像”。企画初期CRYPTON是想由正职的歌手提供声音，然而大多数接到洽询的歌手基于担心声音被复制后的用途以及将来的版权相关问题而拒绝，其后才转向为接触声优，但最初进展不太顺利，声优事务所大多不太明白软件的用途，其后ARTSVISION答应合作。经过考虑近500位声优（包括动画配音和旁白）的声音样本之后决定起用藤田咲。藤田咲以“清楚而可爱”的印象录音，录音时是配合当时播放的音乐唱出一些无特别意义的片假名，过程分两天进行，共花费六小时，于2007年4月27日之前完成录音。于6月25日正式公开初音未来的造型，当时只有名字“ミク”，于同年7月12日发表其姓氏“初音”。“初音”是指“第一次的声音”、“出发点”、“最初的VOCALOID2”；“ミク”汉字写作“未来”，指“VOCALOID所象征的将来音乐之可能性”。 2007年初音未来被提名为Wed of the Year2007话题赏的候选，最后获得第六名。2007年10月22日，“初音未来”被收录于日本Yahoo！字典；同年11月14，“初音未来”被收录于日本新语辞典《现代用语的基础知识》。同年12月19日，Google发表日本年间的搜寻次数排名，只是刚“出道”的初音未来是著名人物排名的第三位。
目前已有全新形象。（详情参看参考资料）
CV02
镜音双子Kagamin （读音：R-IN)
日语原文 镜音 リン?レン
假名 かがみね リン?レン
罗马字 Kagamine Rin / Len
镜音リン（镜音铃/Rin）
年龄：14岁
生日：6月17日
星座：双子座
身高：152cm 镜音リン·レン
象征物：橘子
颜色：橘黄
体重：43kg
声源：下田麻美
外表：萝莉
擅长的曲种：摇滚、电声音乐、歌谣曲、演歌系流行曲
擅长的节奏：85～175BPM 擅长的音域：F#3～C#5（原设定为E3～C#5，因制作人员认为E3的发声不够自然而提升一个小二度[13]。 R-Side：铃，1:02，于2007年12月18日公开。
（镜音リン， 镜音铃）于2007年11月1日开始发表，12月11日制作完成，12月27日发售。适合演唱摇滚、电声音乐、舞蹈、歌谣曲、演歌系的流行曲[7]，在性别参数（GEN、Gender Factor）的调整性能比初音未来更高；倍音的成分亦比较复杂，但因此低音时有变成trance声线的副作用。由在NICONICO动画亦受欢迎的新人声优下田麻美提供原声，和初音未来一样由KEI设计人物及绘画。于2007年11月1日公开名字「リン」，名字的汉字「铃」、「钟」，有吸引别人注意的意思，姓氏「镜音」则是「从镜反射的声音」和「自己在镜中反映出来的异姓」。
镜音レン（镜音连/Len） (读音：L-EN)
年龄：14岁
生日：6月17日
星座：双子座
象征物：香蕉
颜色：橘黄
身高：156cm
体重：47kg
声源：下田麻美
外表：正太
擅长的曲种：摇滚、舞蹈、歌谣曲、演歌系流行曲
擅长的节奏：70～160BPM
擅长的音域：D3～C#5 L-Side：连（怜），1:07，于2007年12月24日公开。
Stereo（ステレオ， Stereo）：铃和连（怜），1:16，于2007年12月26日公开。
原版VOCALOID软件【镜音リンレン】添加了追加优化声音包、升级为【镜音リンレンAppend】！！！（也就是镜音双子的新形象）且于12月27日发售！与原版本软件【镜音リンレン】的发售日在同一天里！（原版的【镜音リンレン】发售日也在12月27日） 在同年12月3日，发表男声「镜音连（镜音レン， 镜音怜）」，名字的汉字为「连」、「怜」，运用了男声女配，同为下田麻美提供原声。名字的「连」是「连接着的存在」之意，还有译为「怜」是双子之间的怜爱之意，铃（Rin）和连（怜）（Len）的罗马字亦有「LR（左右）」的意思」，双方是【镜子中映出的异性】，一般的作品中将其当成姐弟。他们的制作经费比初音未来高，但铃和连（怜）作为一套软件发售，价格和初音未来差不多；这是因为初音未来的热潮令电子音乐制作的初学者突然增多，而已15,750円的价格对一般人来说较难购买（但在同类软件中，这个价钱是较低），所以CRYPTON决定软件在和初音未来相同的价钱下，加入更多内容。另外，在官方试听曲公开前已在其他地方公开铃和连（怜）的软件效果。
2007年12月20日左右，镜音铃、连载音乐软件的市场占有率开始继续上升，最高升至62.2%并超过当时的第一位的初音未来，在爆发冷静下来后仍然有23.6%，至2008年7月23日共售出20000套，至2009年10月27日共售出约25000套。
CV03
巡音ルカ（RUKA）（巡音露卡/流歌）
由于日本人读不出来“RU”,所以就用“LU”来代替 （读音：RU-KA or LU-KA)
年龄：16岁
身高：162cm
体重：45kg
发售日：09年1月30日
声源：浅川悠
外貌：粉红色长发、御姐
象征物：章鱼（长的和本人极其的像也可以说八爪鱼）
擅长曲风：拉丁音乐 爵士到民族系流行音乐/家庭到电子系舞曲 擅长的BPM：65～145BPM
擅长的音域：D3～D5 巡音：名字和构想呼应着的是‘广阔的世界（不同文化间）中巡回的声音、空气感’、‘空气的通道（管）’、‘移动空间/反射的声音、芳香的印象’的主题。“"巡回"流动的音”
对于LUKA她这个角色的构想，是有着凛然的眼神、冷艳的雪白肌肤、低温度的沉静的声音的印象组合成。头发颜色的由来是当吹奏管乐器时，奏者吐息高扬而引起的双颊桃红的样子，以从头部生长出的“粉红色头发”来表示其含义。她的沉静内有着热情的温度，这便是从她体内引出的想象。形象属性是傲娇：凛然的眼神、冷艳的雪白肌肤、低温度的沉静的声音代表了冷傲的外在，粉红色的头发体现了内里热情的温度，外冷内热是经典的傲娇形象。
有百合属性，与初音共称为鱼葱，萌其者称为鱼葱党。百合属性中有御姐/女王攻及傲娇受形象。
身上多处有着蓝宝石原石一般散发光芒的点缀和管弦乐器装饰品，蝴蝶结以及成熟的高叉旗袍一样的造型，配上一双靴子，尽显成熟女性的魅力，袖口也有类似键盘按键的设计，整体给人一种优雅高贵的感觉。
在《初音未来：歌姬计划2》游戏开篇动画的故事中很有气势地充当了初音和镜音他们的训导教师~
VOCALOID3
产品简介 “VOCALOID 3”，是雅马哈的音效技术开发中心制作的语音合成系统。它可以把录制的人间各种声音做为基础，与现实语音进行合成后开发出歌声等内容。这款软件与2007年开发的VOCALOID 2相比，除了保留原本的复合音效，还改良了合成音的品质、优化了操作的界面，更大的特色还是增加了多语言对应。从原先的日本语和英语对应增加到了汉语（普通话）、韩国语、西班牙语三种语言。并且其可以导入V2歌手的Library。
这次最新的系列名称定为「VOCALOID3 Editor」，最新版本将于今年9月正式发售。
AHS社产品
Miki（SF-A2 开発コードmiki）
Miki是由作有《乌丸响子事件簿》的漫画家 コザキユースケ(广井王子)担任人物设定 。
形象创作者：广井王子(漫画家)
音源来自：古川美季(歌手)
生日：2009年12月4日
性别：女
擅长的节奏：70-170
擅长的音域：E2-G4
代表物：樱桃
歌爱ユキ（歌爱雪）（YUKI）
★心地善良的小学生
形象创作者：梅谷阿太郎
音源来自：小学生
姓名：歌爱ユキ（歌爱雪）
年龄：9岁
生日：2009年12月4日
身高：10个大苹果的样子
体重：86个 小苹果
血型：未知
爱好：唱歌
口头语：我会努力的！
老师：冰山清辉
擅长节奏为：50-150
擅长音域为：F2-C4
象征物：竖笛
冰山キヨテル（冰山清辉）
★总是温柔地微笑着的老师 歌爱ユキ的班主任，休息日参加摇滚乐队。
姓名： 冰山キヨテル（冰山清辉）
形象创作者：梅谷阿太郎
音源来自：比山贵咏史（歌手）
标志性形象：西服、蓝色领带、手中的点名簿、眼镜
职业：数学老师
擅长科目：数学
生日：2009年12月4日
擅长的节奏：60~160B
擅长的音域：C2～G3（老师的高音很美，声线清亮，擅长高音。）
特殊标志物：YAMAHA SLB100的领带夹、Zoff“ZS92001A”的眼镜
猫村いろは
猫村いろは（猫村伊吕波） 猫村伊吕波
发售时间：2010年10月22日
售价：15,750日元
属性：红发猫娘萝莉
平台：Vocaloid2
处理器：Pentium2 2GHz / Athlon XP 2000+
操作系统：Windous XP / Vista
RAM：513MB以上，2GB硬盘容量
人物来源：Hello Kitty
音域：E2到G4，从70到170的广泛跨度
人设师：okama，与三丽鸥共同合作企划
声源：不详
特征：双手为扩音器，胸前有凯蒂猫的装饰，单马尾
INTERNET 社作品
INTERNET社概念和初音未来等的角色主唱系列不同，不是以虚拟偶像为制作目标，因为这构思已有其它公司采用，而是以重现真实歌手歌声为重点。
神威 がくぽ（Gakupo）
神威是姓，がくぽ是名字，"がくぽ"来源于“がくっぽいど” 意为像GACKT（歌手）的VOCALOID ，这种情况下，只能译成神威gakupo。
诞生日：08年4月1日
发售日：08年7月31日
声源：Gackt
代表物：茄子
形象设计：三浦健太郎（漫画家）
角色为持扇佩刀、紫发长辫的古风人物，扇上写着“乐”，刀名“乐刀、美振（乐刀·美振（がくとう·ミブリ）”，这把刀在设定上是乐器，由刀纹发出声音，用刀挥向对手令其产生节奏感。 同人设定：变态、伪娘、BL属性、纸箱、古风、笑面虎、穿越、XX师匠
Megpoid (gumi)（片假名：メグッポイド）
GUMI是INTERNET以Yamaha的VOCALOID2语音合成引擎为基础。目前GUMI的标准设定是及肩的翠绿色卷发，头上戴红色护镜，身穿一套暖色系的颇有未来感的衣服，腰间扎绿色皮带。从官方设定图看GUMI似乎是个很喜欢做各种各样手势的少女？
声源：中岛爱
发售日（诞生日）：2009年6月26日
形象设计：结城正美（漫画家）
代表物：胡萝卜
Lily是Internet社以Yamaha的Vocaloid2语音合成引擎为基础开发贩售的虚拟女性歌手软件角色，2010年8月25日发售软件，人设方面沿用了初音ミク的人设KEI来担当，并由anim.o.v.e 01中的yuri来提供原声，官方人设是一个朋克风的摇滚少女，性格傲娇、不坦率。
生日：2010.08.25
性别：女
身高：165cm
体重：80kg
擅长的节奏：90BPM ～ 180BPM
擅长的音域：D2 ～ D4
代表物：火车栏杆（Lily的fans叫蜜蜂）
注意：Lily与其他V家成员稍有不同，Lily的眼睛是宝石蓝，指甲是随眼睛的颜色的。
GACHAPOID(ガチャッポイド)
角色名称与原声提供者一致（日语，男声） 由ガチャピン（GACHAPIN）提供原声。
预定发售日：2010年10月8日
官方推荐节奏 90BPM～150BPM
官方推荐音域 F2～A3
是富士电视台的儿童节目系列“ポンキッキシリーズ”中的人偶。角色形象的设计者，一说是 片桐襄二 （日本ソフト映像俱乐部社长），一说是 株式会社スタジオぬえ 的设计。
参考用官方的角色设定：
ガチャピン（生年不详4月2日 - ）はフジテレビ系の子供番组‘ひらけ!ポンキッキ’より出演したキャラクターで、南国生まれの恐龙の男の子。年齢は永远の5岁（かつては5年に1岁ずつ年をとるという设定だった）。
YAMAHA
VY1
发售日：9月1日
发售价格：通常版价格为11,800日元 豪华版为14,800日元（豪华版有同捆联合CD） YAMAHA制作的纯正VOCALOID“VOCALOID2 VY1”。
VY1为正式名称，“MIZKI”为爱称。VY1的特点为没有角色的设定，由大家自己想象。
代表物：扇子
发售日：2011年4月25日
预订价格（含税） 11,800円（标准版）
推奨音域 ： A1-E3
推奨テンポ： 70-140
开发代码(codename)为 「勇马」（ゆうま）。
VY2定于2011年4月25日发布，Vocaloid试图使声音更加贴近真人，更加稳定。 VY2的形象是武士刀，正如他的声音一样浑厚扎实!
编辑本段Ki/oon Record
歌手音ピコ
姓名：歌手音piko（うたたね ピコ）（Utatane Piko）
性别：男
CV：ピコ
年龄：16
身高：169
体重：未知
歌手音瞳色：左蓝右绿
拟物：USB
喜欢的人：MMD里是LILY= =
可用语言 ：日语
软件类型 ：音乐软件
开发者：Ki/oon Records
擅长的曲种：未知
擅长的节奏：70～150BPM
擅长的音域：C3~B4（实际软件的最高极限和最低极限分别是G8和C-2，高过或低过某一定音高后的输出效果会开始变得不理想，甚至声音变小。）
形象设定：白色头发附标准圆呆毛一根。上身为黑色搭绿荧光条及肩袖套和白色机械感绿色发光荧条过臀无袖制服，下身为黑色搭绿荧光条裤袜和白色款机械感绿色发光荧条膝下两公分半靴。外加USB一根。
而“歌手音ピコ”的体验版现在官方网页已供下载
公开时间直至12月31日为止。
开発コードPIKO “歌手音ピコ” [发售日：2010年12月8日)
发售公司：Ki/oon Records Inc
定价：15,000日元(连税）
以“初音ミク”为中心的VOCALOID系列人气正急速上升中！
推出新的VOCALOID软件－“歌手音ピコ”(うたたねピコ)！
由Sony Music 旗下Ki/oon Records开发 将于十二月八日推出名为为“开発コードPIKO 歌手音ピコ”的“VOCALOID2”系列的新软件
StudioS
阿久女イク（イク阿久女）
年龄：10岁
发售日：07.12.27
声源：计名沙耶香（计名さや香）
擅长曲风：高音(ロリ系)
萌点：女仆、工口
“MADLOID 角色H声系列（キャラクターHボイスシリーズ， 角色H声系列） 01”所谓的“エロ版初音ミク”，阿久女イク是由StudioS制作的同人十八禁软件，和VOCALOID的语音合成不同，是共700种以“喘气声”为中心的音声组合。角色设定年龄十多岁，身高145cm，体重是秘密。
关于亚种的重要信息（请注意）
VOCALOID是一个非常庞大的家族，亚种就有400多个，每天用急速来更新
可是真正的本制品却没有几个。所以：请不要把任何不知名的亚种带入词条（包括原创）
更不要说亚种属于家族一员，家族的真正成员是本制品，不是亚种，要是算上亚种的话，这个词条是永远永远也编辑不完的。
衍生角色（亚种）
弱音ハク（弱音白）
品种：颓废系
性格：自卑、悲观、负面、不自信、嫉妒有才能的人，消极而自虐，常常借酒消愁悲叹自己没有音乐才能
身高：163厘米（目测）
体重：45千克（自己说的）
年龄：忧郁的年龄...没有年龄/\
携带物：酒瓶
“VOYAKILOID 角色抱怨系列（キャラクター?ボヤキ?シリーズ， 角色抱怨系列） 00”角色抱怨系列，性格设定为悲观、负面，嫉妒有才能的人。由于弱音ハク的心理和持有VOCALOID软件却不会使用的人十分相像，所以大受欢迎，成了和亚北齐名的亚种！
亚北ネル(亚北音留)
年龄：17岁
代表物：手机
萌点：金发傲娇
身长150cm
体重38kg
东北出身
金发、ポニーテール 时给700円で书き迂み代行および印象操作をしている 复数IDでの投稿を可能にするために携带を复数台所持
VOCALOIDを应援したいが立场的に应援できないツンデレキャラ 镜音レンに一目惚れ
可能是时薪700日元的工读生。有很多复制人（？）对抗VOCALOID系列的反角色"防火LOID"，可能是想替VOCALOID加油却无法这样做的傲娇角色，对镜音LEN一见钟情。喜欢猫，超级讨厌狗。（多说一句，这应该是人气最高的亚种了）
杂音ミク（杂音未来）
名称：杂音ミク（Zatsune Miku）
杂音编号依然是01，拥有少量作品，为亚种统计列表第4位亚种。设定为崩坏、神格化、黑化、声带崩坏，高战斗力。（其它特征与初音ミク相同）
以下是偏门解释。
可参考《初音未来的消失》。某人买的初音黑化或者崩坏以后，声带出了问题。形成了杂音。于是主人丢弃了她。由于一直活在心理阴影中，明明自己原本是初音，却无法变回去了，而且人们不喜欢她，服装经过改造后，依然很小的关注，最后索性忘记自己曾经是初音，用长袖遮盖住了01标志。从此性格开朗起来了。
以下是澄清黑初音是黑岩的别名。
杂音的作品中经常出现“黑ミク”字样，而brs则没有一个使用。杂音与BRS最大的区别在于：现今很多人认为BRS就是黑化的初音，其实这样的认识是有误解的。BRS形象出自画家huke之手，并非衍生自初音家族。brs出现以后，曾经被混淆了黑初音的概念，但和V家没有关系，亚种列表里并不存在brs(黑岩)。有人甚至修改MMD模型将初音的服装换成黑色(杂音的初始服装)，并称之BRS。官方发现后立即澄清brs版权属于huke为原创人物，并要求投稿作品中删除掉把brs认为黑初音的作品，停止对huke的侵权，但是并不是说不能创造亚种，亚种允许的。但是信息传入到国内很缓慢，大部分人被误导，甚至杂志上也把brs写成黑初音。虽然国内有研究初音的权威网站圣城早已经澄清。但是继续误导大众的因素依然存在。（此处笔者再次敬告各位，黑miku是杂音，不是black rock shooter/黑岩射手，因为笔者以前也是这样认为而且这样以为了1年……）
参考资料：http://baike.baidu.com/view/2256214.htm