《圣斗士星矢》是日本著名漫画家车田正美的代表作之一，1985年12月起开始在集英社的《周刊少年Jump》上连载，直至1990年11月在《V Jump》上发表完结篇，漫画在全世界各地大受欢迎；其后推出各种动画以及小说故事等衍生系列；中国大陆地区曾于1992年正式引进TV动画播出，造成观众风靡一时之狂潮。
主要登场神祗
冥王哈迪斯（Hades）：与其兄弟宙斯及波赛冬一样同为希腊神话中统治世界的三大主神之一，从神话时代起就与雅典娜发生过往复多次大大小小的战争，他虽然是冥界的统治者，但常有吞并地上世界的企图。每次在现世中复活转生都会选用最纯洁的人类青少年的躯体，SS中企图利用自己的神力引发永恒大日蚀令地上世界的生命全部灭亡，LC中则欲以天空中的失落之油画来抹杀全人类，从而达成其君临大地的野心。
海皇波赛冬（Poseidon）：与其兄弟宙斯及哈迪斯一样同为希腊神话中统治世界的三大主神之一，也是雅典娜自神话时代以来的宿敌之一；LC描述的上次圣战中灵魂险些被释放出来，但被水瓶座黄金圣斗士笛捷尔舍命阻止；SS中由于封禁海皇灵魂宝瓶上的封印被加隆破坏导致其灵魂被释放，因而借由希腊海商王继承人朱利安‧索罗的躯体重新在人间转生复活，欲称霸世界并肃清地上人类；先是借海啸的机会给希露达戴上尼伯龙根指环控制其召唤出神斗士进攻圣域，又把雅典娜捕获并囚禁在海底都城中心注满水的生命之柱中，更激起世界性的大洪水。
智慧女神雅典娜（Athena）：古希腊神话中象征智慧和战争的女神，带领圣斗士们为了正义与爱，与蔓延世界的邪恶势力不断战斗，每次都陷入危险境地，但又用小宇宙帮助星矢他们取得胜利。
太阳神阿波罗（Apollo）：奥林匹斯12主神之一，雅典娜的哥哥。他企图代替众神惩罚与神祗作对的人类，并毁灭地上世界。
月亮女神阿尔忒弥斯（Artemis）：奥林匹斯12主神之一，雅典娜的姐姐，她要代替众神惩罚同神作对的人类，派出属下三位天斗士刺杀星矢，接替雅典娜掌管圣域。
睡神修普诺斯（Hypnus）：掌管睡眠的神，拥有金色的头发及眼睛，额头有金色的六芒星，能令凡人和诸神进入长久的睡眠之中。与兄弟塔纳托斯都是自神话的时代以来是哈迪斯的最为亲信的近臣，他们在十三年前被潘多拉无意中释放了出来，策划了SS中现世的圣战。 死神塔纳托斯（Thanatos）：掌管死亡的神，拥有银色的头发及眼睛，额头有银色的五角星，无论在多么遥远的地方皆可以轻易把任何人的生命夺去。与兄弟修普诺斯一样都是自神话的时代以来哈迪斯的最为亲信的近臣。
纷争女神厄里斯（Eris）：由黄金苹果的魔力借少女绘梨衣的身体复活，用她的邪恶力量让亡灵圣斗士从死之世界重生。用黄金苹果吸取雅典娜的力量，企图统治世界。
奥丁（Odin）：北欧神话中的主神及众神之王，剧中只有TV版里星矢召唤其神斗衣时有小宇宙出现，他的人间体或真身并未出现，在仙宫阿斯格特有其巨大神像。
主要登场人物
星矢（Seiya） 星座：天马座（Pegasus） 血型：B 出生日期：1973年12月1日 身高：165cm 体重：53kg 出生地：日本 修业地：希腊圣域 老师：魔铃（天鹰座白银圣斗士） 绝技：天马流星拳、天马彗星拳、天马回旋碎击拳 紫龙（Shiryu） 星座：天龙座（Dragon） 血型：A 出生日期：1972年10月4日 身高：172cm 体重：53kg 出生地：日本 修业地：中国庐山五老峰 老师：童虎（天秤座黄金圣斗士） 绝技：庐山升龙霸、庐山亢龙霸、庐山龙飞翔、庐山百龙霸、圣剑
瞬（Shun）星座：仙女座（Andromeda） 血型：A 出生日期：1973年9月9日 身高：165cm 体重：51kg 出生地：日本 修业地：仙女岛（虚构地名） 老师：阿鲁比奥尼（TV动画）/戴达罗斯（漫画原作，仙王座白银圣斗士） 绝技：星云锁链、星云气流、星云风暴
冰河（Hyoga）星座：天鹅座（Cygnus） 血型：O 出生日期：1972年1月23日 身高：173cm 体重：60kg 出生地：原苏联 老师：卡妙（漫画原作，水瓶座黄金圣斗士）、水晶圣斗士（TV动画） 修业地：东西伯利亚 绝技：钻石星尘、极光雷电攻击（TV动画原创）、曙光女神之宽恕、冰灵柩、寒冷龙卷风
一辉（Ikki）星座：凤凰座（Phoenix) 血型：AB 出生日期：1971年8月15日 身高：175cm 体重：62kg 出生地：日本 修业地：死亡皇后岛 老师：基鲁提 绝技：凤凰幻魔拳、凤翼天翔
人物体系
圣斗士（Athena's Saints）：守护智慧女神雅典娜的战士；根据《大圣战史》记载圣衣共有88件，最高阶位为黄金12件，次之白银24件，最低青铜48件，对应各自所属星座的神话人物或神兽，另有不明之圣衣4件。
其他位阶归类不明的圣斗士： 暗黑圣斗士（Black Saints）：只为了一己私欲而战斗，从而被雅典娜遗弃的圣斗士。 水晶圣斗士 （Crystal Saint）：TV版冰河的老师 炎热圣斗士（Flame Saint）：邪恶教皇阿历士统治时期魔鬼训练出来的斗士 钢铁圣斗士（Steel Saints）：由城户光政下属古拉杜财团的麻森博士以高科技仿制的圣衣并藉此秘密培训出的暗中保护雅典娜的青少年战士，其本身并不属于88星座之一 幽灵圣斗士（Ghost Saints）：被教皇放逐在加勒比海一带岛屿的圣斗士 海斗士（Poseidon's Mariners）；海皇波赛冬麾下的斗士，身着以希腊神话中各种海怪或海兽为原型的鳞衣，其中实力最强者为守护七大海洋支柱的七位海将军。 神斗士（Odin's God Warriors）；北欧主神奥丁的战士；TV版8人，为动画原创，对应北斗七星，身着与北欧神话中的神兽造型相仿的神斗衣，七人腰部镶嵌有奥丁蓝宝石，集齐七颗便可召唤出奥丁神斗衣；其中一人为影子神斗士，即薛度的同胞兄长巴度。旧剧场版与TV不同另有4人，而冰河也被洗脑成为了教主的神斗士之一。 冥斗士（Hades' Specters）；效忠于冥王哈迪斯的斗士，身着以魔兽、恶灵、精灵、猛兽、怪物或地虫为原型的冥衣，冥斗士所对应的108魔星就是中国古典文学小说《水浒传》中的36天罡与72地煞。冥斗士中最强者为冥界三巨头，各自统领着下属的冥斗士军团；另外死后因效忠哈迪斯而复活的圣斗士也被赐予象征冥斗士身份的冥衣，但他们的冥衣与生前所穿着之圣衣的造型基本相同。 天斗士（Angel）；剧场版《天界编序奏》狩猎与月亮女神阿尔忒弥斯的斗士。 日冕圣斗士（Corona Saints）；剧场版《真红少年传说》太阳神阿波罗的斗士，身着阿波罗所赐的日冕斗衣。 亡灵圣斗士（Ghost Saints）；剧场版《邪神厄里斯》纷争女神厄里斯的斗士。 圣魔天使；剧场版《最终圣战的战士们》堕落天使路西法的战士。
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