（1）截面法
1 取截面 2 对准确铰取矩
（2）力法
图成法
（3）力矩分配法
1 计算固端弯矩。
即Page 282 有外力时的Mba和Mab.
2 求分配系数然后求分配力矩。
i=EI/a.（线刚度）
转动刚度S=4i（远端固定）
S=3i (远端简支）
S=i （远端滑动）
S=0 (远端自由）
分配系数p1(Mba方向)=S1/(S1+S2) (一个结点两个杆的情况）p2(Mbc方向)=S2/(S1+S2) （右边） B是结点
注意：P1+P2=1 P1+P2+P3=1(三个杆的情况） B是结点
分配力矩：
假如是B结点 (Mba+Mbc)*(-1)*P1=Mba'
(Mba+Mbc)*(-1)*P1=Mbc'
3 传递系数传递力矩
B是结点
A C 端固定 C=0.5
A C 端滑动 C=-1
A C 端自由 C=0
传递力矩反向=C*分配力矩
4 求最后的杆端弯矩
（4）位移法
1 两端固定等截面直杆位移方程。
Mab=4*i*角a+2*i*角b+Mabw
Mba=4*i*角b+2*i*角a+Mbaw
a b 的选取看原图形与给出参考图形的比较。mabw是此梁外荷载。
2 一端固定另一端铰支。
Mab=3*i*角a+Mabw
Mba=Mba w
其中A端固定，B端铰支。
3 一端固定另一端移动支座。
Mab=i*角a+Mabw
Mba=-i+Mbaw
其中a端固定，b定向支座。
以上都求出来了
最后用结点位移平衡原理Mba+Mbc+Mbd=0
（5）三铰拱
先分别两边取矩为0求向上的推力，再随便取一边求水平推力。
水平推力：M/h=f
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