如何用2个继电器来控制1个直流无刷电机的正反方向运动

Question

如何用2个继电器来控制1个直流无刷电机的正反方向运动
运动大致是这样的，电机安装在一个100行程的运动平台上，2端是磁感应开关常开的
电源打开--〉电机转动，运动到一个点后（接触到开关）--〉电机换方向转动，转到终点（接触到开关）--〉电机在换方向转动，做这样的循环运动。

继电器是(欧姆龙RXZE1M4C)220V。

这个小设备非常小，本人不想使用PLC来控制。希望用最简单经济的方法来控制。同时如何连接，最好给个图，谢谢各位高人了！！

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Answer 1

直流电机一般出来4根线的分转子2根和定子2根，

出来2根的只要改变2根线电流就可以了，

要改变电机的方向一般只要改变转子的电流。

Answer 2

直接截的图，没有修改，所以有几个点时悬空的，要么接地，要么借电源，你自己分析一下，应该可以看明白的。

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Answer 3

要是电机反向，就是让电机的三相中的任意两相互换。看你的要求的需要两个继电器，这两个继电器串联，分别放在两端。继电器用能够换相的继电器，应该有的！

Answer 4

直流电机接线反接，就是两根线对换，就反转。使用3个接线口的继电器只能变1根线，所以要加电机反转电源，1继电器接正常电源，2继电器接反转电源。如果只有一个电源，就要再加2个继电器，来对调电机接线，才能反转。

Answer 5

行程开关的的位置自己定。马达电源是直流的，控制电路我设计的是交流的，除非你能用到直流的继电器。