第1个回答 2021-07-13
梯形丝杠的计算公式标注 Tr-螺距*头数-旋向
牙型角α=30°
螺距P由螺纹标准确定
牙顶间隙ac P=1. 55 ac=0.25 P=612 ac=0.5 P=1444 ac=1外螺纹
大径d公称直径
中径d2=d-0.5P
小径d1=d-2h3
牙高h3=0.5P+ac
内螺纹:
大径D4=d+2ac
中径D2=d2
小径D1=d-P
牙高H4=h3
牙顶宽f=0. 366P
牙槽底宽w=0.366P-0. 563ac
螺纹升角ψ tgψ=P/πd2
梯形丝杠的计算公式:
螺纹的一种牙型为等腰梯形牙型角为30。
内外螺纹以锥面贴紧不易松动。
与矩形螺纹相比传动效率略低但工艺性好牙根强度高对中性好。
如用剖分螺母还可以调整间隙。梯形螺纹是最常用的传动螺纹。
我国标准规定30°梯形螺纹代号用“Tr”及公称直径×螺距表示左旋螺纹需在尺寸规格之后加注“LH” 右旋则不注出。例如Tr36×6 Tr44×8LH等。
各基本尺寸名称代号及计算公式如下:
牙型角α30°
螺距P由螺纹标准确定
牙顶间隙ac P=1. 55 ac=0.25 P=612 ac=0.5 P=1444 ac=1外螺纹大径d公称直径
中径d2=d-0.5P
小径d1=d-2h3
牙高h3=0.5P+ac
内螺纹大径D4=d+2ac
中径D2=d2
小径D1=d-P
牙高H4=h3
牙顶宽f=0. 366P
牙槽底宽w=0.366P-0. 563ac
螺纹升角ψ tgψ=P/π
非精确等速传动场合可以套用以下公式计算:
T 1=(Ta+Tpmax+Tu)
其中 T1:等速时的驱动扭矩; Ta= Fa*I / 2*3. 14*n1) ; Fa:轴向负载N; Fa=F+μmg F:丝杠的轴向切削力等N; μ :导向面摩擦系数; m:移动物体重量(工作台+工件)kg; g:9.8 Tpmax:丝杠的动态摩擦扭矩上限N. cm; Tu:支撑轴承等的摩擦扭矩N. cm
如果有减速机丝杠,电机扭矩=T1/减速比/减速机传动效率
考虑到加速负载,惯性及扭矩裕量,请考虑乘以安全系数.