压入式货架主要由柱片、横梁、轨道、运载小车组成。前后梁之间以多层台车重叠相接，从外侧将托盘（或料箱）置于台车推入，后储存的货物会将原先货物推往里面。台车跨于倾斜货物被取走时，里面的台车会自动滑下。压入式货架储存量大，空间利用率极高，适合少品种、大批量的货物，先进后出的作业方式，进货和出货在同一侧面。结构特点：只要一个主通道，左右分别可以存放4托货物共8托货物，提高了存储空间利用率；和贯通货架相比叉车不用开进通道，对叉车的要求相对较低；和贯通货架相比，因为叉车不开进通道，所以每一层可以一个品种，比贯通货架存储品种规格要多几层的倍数。压入式货架也由托盘式货架演变而成，也叫后推式货架或推入式货架。采用轨道和托盘小车相结合的原理，轨道呈一定的坡度（3°左右），利用货物的自重，冠宇托盘货物被规定于单端存储，货物先进后出，适用于大批量少品种的货物存储，空间利用率很高，存取也较灵活方便。货架总深度不宜过深，一般在6个托盘深度以内，否则由于托盘小车相互嵌入的缘故而会使空间牺牲较大。单托货物重量一般在1500kg以内，货架高度一般在6m以下。此类系统对货架的制造精度要求较高，托盘小车与导轨间的配合尤为重要，如制造、安装精度不高，极易导致货架系统的运行不畅。
托盘小车等典型结构件组成，托盘车具有可流动特性，货物被规定于货架的一端进出，并遵循先进后出顺序。储运货物时叉车只位于货架通道水平较低的一端作业，无需进入货架货物存储通道。此类货架具有存储密度高，储运速度快的典型特征。通常用于存储场地极其有限，但必须增加存储容量或对货物有时间要求等对货物拣选要求不高的场合使用。此类系统对货架的制造精度要求较高，托盘小车与导轨间的配合尤为重要，如制造、安装精度不高，极易导致货架系统的运行不畅。此类货架造价较高，非常适用于冷库或存储区域有限但急需增加储位面积的场合使用,在国内已有很多的应用。在国内只有一定规模的货架厂商生产此类货架。
压入式货架取货时第一个托盘提取后 ，下一个托盘自行滑至取货点，有效地利用单一通道进行存取，尤其适用于货物中转区的存储管理。与普通货架相比，压入式货架可以提高地面60%左右的使用率。压入式货架的安全性与运转效率都高于驶入式货架，仅需配套前移式叉车或平衡重式叉车即可使用，且对叉车操作要求比驶入式低。适合少品种、大批量之物品，先进后出之作业方式。适合冷冻库等需较大提高空间利用率的情况。在国内只有一定规模的货架厂商生产此类货架。此类货架造价较高，非常适用于冷库或存储区域有限但急需增加储位面积的场合使用,在国内已有很多的应用。
