自动挡车辆在D挡原地怠速时出现抖动，可能源于多种因素。最常见的原因是发动机或变速器支撑，也就是我们所说的机械爪，如果因老化或安装问题导致不稳定，可能会引起这个问题。这种情况下，首先需要对机械爪进行细致的检查，确认是否需要更换以解决抖动问题。
另外，自动挡车辆D挡抖动还可能源于变速箱换挡冲击。当变速箱油中含有杂质或积累污垢时，会妨碍液压系统的正常工作，导致车辆在挂D挡时出现抖动。因此，定期对变速箱油进行更换和清洗液压系统，以保持其清洁和顺畅运行，是非常关键的维护措施。
通常，发动机或变速器支撑（机爪）的问题也可能导致车辆在挂D挡时抖动。这可能是因为支撑结构的老旧或者安装不当，影响了车辆的稳定性。对于这种情况，需要对车辆进行全面的检查，确保支撑结构的坚固和准确安装，以确保行车安全和舒适性。
总的来说，如果您的自动挡车辆在挂D挡时出现抖动，应当及时寻求专业的维修服务，对症下药，以确保驾驶过程的顺畅和安全。