晚清时期中国人民抗争的史实包括：
太平天国运动：太平天国运动是中国历史上规模最大、持续时间最长的农民起义战争之一，是中国人民反抗外国侵略和本国封建统治的一次壮举。
义和团运动：义和团运动是中国历史上的一次农民起义运动，也是中国人民反抗外国侵略和本国封建统治的斗争之一。
辛亥革命：辛亥革命是中国历史上的一次资产阶级民主革命，也是中国人民反对外国侵略和本国封建统治的斗争之一。
五四运动：五四运动是中国近代史上的一次重要事件，是中国人民反对帝国主义和封建主义的斗争之一。
这些抗争都是中国人民为了争取民族独立和尊严、反对外国侵略和本国封建统治而进行的斗争，是中国人民爱国主义精神的体现，也是中国近代史的重要组成部分。