成熟爱情的四个阶段为：浪漫期、磨合期、共生期、稳定期。
浪漫期是成熟爱情的起始阶段。在这个阶段，人们被彼此的特质所吸引，感受到强烈的激情和浪漫。他们可能经历初次相识的兴奋和期待，对彼此充满了好奇和新鲜感。这一阶段主要是建立感情的基础，强调情感的表达和共享。
接下来是磨合期。在这一阶段，双方开始深入了解彼此，逐渐发现彼此之间的差异。可能会有摩擦和冲突，但也正是这些摩擦促使双方进行沟通和解决问题。他们需要共同适应对方的生活习惯、价值观和期望，逐渐形成良好的沟通和协作模式。磨合期的经历是成熟爱情中不可或缺的一部分，因为它帮助人们建立更为坚实的关系。
共生期是成熟爱情的进一步深化。在这个阶段，双方已经度过了磨合期的挑战，开始真正地融为一体。他们彼此之间的依赖和支持更加深厚，共同目标和价值观也更加明确。在这个阶段，他们可能会共同制定长期计划，如共同的事业、家庭等，并愿意为彼此的幸福付出努力。
最后，稳定期是成熟爱情的巅峰。在这个阶段，双方已经建立了稳固的关系，对彼此有着深刻的理解和信任。他们的感情已经历了时间的考验，变得更加坚定和深厚。他们之间的亲情和责任已经成为关系的重要支柱，他们愿意共同面对生活中的挑战和变化，一起创造美好的未来。
每个阶段都有其特定的挑战和收获，只有经历过这些阶段，人们才能真正理解成熟爱情的含义，建立起稳定而幸福的关系。