法律分析：公民参与政治生活的五种途径包括民主选举、民主决策、民主管理、民主监督。
民主选举：
1. 直接投票和间接选举方式。
2. 民众代表投票，包括等额选举和候选人数与应选人数相同的选举。
3. 差额选举，候选人数量多于应选席位。
民主决策：
1. 社情民意反映，收集公众意见。
2. 重大事项社会公示和听证，公开征求意见。
3. 专家咨询，利用专家智慧辅助决策。
4. 民主集中，结合民主讨论和集中决策。
5. 决策失误责任追究，确保决策质量。
民主管理：
1. 规范村务公开，确保透明度。
2. 设立村务公开监督小组，进行监督。
3. 建立决策责任追究制度，强化责任。
民主监督：
1. 信访举报制度，提供监督渠道。
2. 人大代表、政协委员联系群众制度，代表群众监督。
3. 舆论监督制度，利用媒体和公众力量监督。
4. 监督听证会、民主评议会、网上评议政府等新形式，拓宽监督途径。
法律依据：《中华人民共和国宪法》第三条明确规定，国家机构实行民主集中制原则。全国人民代表大会及其地方各级人民代表大会由民主选举产生，并对人民负责、受人民监督。国家行政机关、监察机关、审判机关、检察机关均由人民代表大会产生，对其负责、受其监督。中央和地方国家机构职权的划分遵循在中央统一领导下，充分发挥地方主动性、积极性的原则。
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