松下A6伺服电机正反转都是一个方向，怎么解决？

Question

1.控制模式：位置控制模式，接线方式：X4接口2.上位机S7-200SMART PLC ST303.伺服驱动器位置控制模式参数设置：Pr000 设置值为0；Pr001为0；Pr005 0或者2；Pr006 为0；Pr007为3（脉冲+方向）4.待解决问题与能够实现的功能：（1）电机使能端能够开启29，脉冲1，4引脚能够正常工作，伺服电机能够按既定速度，到达相应的位置（伺服电机试运转能够正反转）（2）待解解决问题：电机不能通过程序实现正反转切换，总之正反转都是一个方向5.已经尝试的解决方法：检查电路，电路没有出现短路与断路的情况；程序能够控制Q0.2(方向信号的输出与断开，且输出端电压24v)

Answer 1

电机是否只朝一个方向转动？如果设置了参数6和7，无论是在5中设置了集电极开路驱动还是差动驱动，您还必须设置所述方向。该参数将更改方向，但不会导致您朝一个方向转弯。如果参数正确但仍不正确，请检查接线。第一条路线可能是开放的

Answer 2

电机是否只朝一个方向转动？如果设置了参数6和7，无论是在5中设置了集电极开路驱动还是差动驱动，您还必须设置所述方向。该参数将更改方向，但不会导致您朝一个方向转弯。如果参数正确但仍不正确，请检查接线。第一条路线可能是开放的

Answer 3

电机是否只朝一个方向转动？如果设置了参数6和7，无论是在5中设置了集电极开路驱动还是差动驱动，您还必须设置所述方向。该参数将更改方向，但不会导致您朝一个方向转弯。如果参数正确但仍不正确，请检查接线。第一条路线可能是开放的本回答被网友采纳

Answer 4

方向禁止功能你使用了？

Answer 5

方向2，6引脚正常不？
8，9（NOT，POT）方向禁止功能你使用了？