拿铁咖啡和卡布奇诺确实都属于奶咖。两者同样是牛奶与咖啡混合所调配的咖啡种类，所以对于非专业人士来说，可能会难以分辨其中的区别。所以，把拿铁和卡布奇诺弄混的情况并不少见。在这一点上，掌握深度品尝咖啡的技巧很重要。
传统的卡布奇诺泡沫有更多的空气，形成一个厚实的弧形表面。许多咖啡店提供撒在上面的可可或巧克力粉，但除了摩卡咖啡外，其他咖啡都没有。目前，大多数自动机和自动奶泡机仍以这种方式设置。由于泡沫的体积大，第一口几乎全是泡沫，这使得传统的卡布奇诺味道更加奶香。但现代精品咖啡馆将拿铁咖啡的微微发泡的牛奶用于拿铁，使卡布奇诺与拿铁咖啡基本相同。一些咖啡馆将这一名称恢复为奶味咖啡，拿铁咖啡比卡布奇诺含有更多的牛奶。
拿铁拿铁最早是由一位美国咖啡师发现的，当时他把热牛奶洒在浓缩咖啡里。拿铁和卡布的成分没有太大区别。区分这两者最直观的方法是看咖啡的花朵。虽然拿铁牛奶和卡布奇诺是用牛奶泡沫处理的，咖啡拿铁所需的牛奶泡沫比卡布奇诺泡沫更细。正是因为一层薄薄的牛奶泡沫使咖啡具有良好的流动性，咖啡拿铁才能做出美丽的图形和细线。
卡布奇诺是一种意大利咖啡，由浓咖啡、煮沸的牛奶和泡沫混合而成。传统的卡布奇诺是用同样量的浓缩物、蒸汽和牛奶制成的，意大利咖啡是将热牛奶直接加入意大利浓缩咖啡中制成的。我们经常在咖啡馆喝的其实是美国拿铁，它是由意大利浓缩咖啡、牛奶和一些牛奶泡沫制成的。
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