第二篇小牛改装-远驱控制器
在改控制器前，牛友们得有心理准备，就是提速极速上去了，车子绝对更耗电，常常有牛友速度上去60,70码，却开始抱怨续航大减，这不是理所当然吗？ 原厂控制器才20多安放流，改了控制器变成35安，50安，甚至更高，这都原厂控制器放流几倍了，怎么可能不耗电呢？
为避免抢了别人的饭碗，个人仅就部分重点来谈控制器参数调整，若有错误或是不足之处，欢迎众牛友指正。
远驱控制器许多牛友自学习后上路，就发现控制器发出警报声了，这时候请检查你的控制器欠压保护，因为远驱控制器默认给72伏用的，所以预设的欠压保护不符合48伏，60伏电池，这时候很简单，直接把欠压保护调至36伏即可，反正低压保护是在电池保护板的功能，另外呢，如果跳出190故障码，大多数是排插没插好，再重新插拔一下，如果是191故障码，那就是第三方电池的通讯模块有问题，检查一下通讯模块即可排除，远驱控目前不适用在U1D上，会有无法降档的问题，但是有的牛店貌似能排除了，若你是U1D想上远驱控，就要先确认能解决无法降档的问题。
再来谈线电流和相电流，所谓的线电流就是母线的最大电流，相电流可以比喻为到达线电流的时间，相电流越高，提速越快，再说的简单点，线电流和极速有关，相电流和提速有关，线电流的设定和电池的放电能力有关，请务必确认电池的放电能力再去设定线电流。
关于续航问题，建议低速(1档),中速(2档)设定线电流25%,50%,相电流则设定50%,75%,按个人喜好设定，为啥1档只设25%？就是为了延长续航，而二档则是速度较高，三档火力全开，正确的驾驶习惯应该是平时壅塞时以1档开，路况好则以2档，需要提速超车则以3档开，用不同的档位来控制速度，这样才有办法兼顾续航，不然整段路用三档开，肯定续航拉垮的。
关于各转速比例，个人建议设定提高低转速的比例来提升起步即可，中高转速比例个人不建议改动，因为随意提高高转速比例有可能烧电机烧控，我的转速比例是自学习完就没调整。
再来就是远驱控其实是有定速功能，在一档最高速按下定速即可，缺点是屏幕不显示定速标志以及定速感觉不够自然，远驱的定速功能真的不行。
再来就是电机共振问题，其实共振会发生在小功率电机上，1500,2000瓦电机基本上就不太有共振问题，有人说设定LM值可以调整，但是我觉得和电机功率有关。
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