始于汉末。
楷书也叫正楷、真书、正书。从程邈创立的隶书逐渐演变而来，更趋简化，横平竖直。《辞海》解释说它“形体方正，笔画平直，可作楷模。”故名楷书。始于汉末，通行至现代，长盛不衰。
中国楷书的发展史分为四个时期：即楷书的萌芽期——秦汉，楷书发展期——魏、晋、南北朝，楷书繁荣期——隋、唐、五代，楷书守成期——宋、元、明、清。
扩展资料
楷书四大名家：
欧阳询生于南朝陈武帝永定元年（557），以楷书和行书著称。为书法史上第一大楷书家，其字体被称为“欧体”。
颜真卿的书法有早期、晚期之分，50岁以后才形成刚劲、雄浑的显著风格。他的大字楷书尤为雄健，有一种“昂然不可犯之色”，其书品与人品颇为贴合。
柳公权，唐代宗大历十三年——唐懿宗咸通六年，终年88岁。京兆华原人。宫至太子少师，故世称“柳少师”。他初学王羲之并精研欧阳询、颜真卿笔法，然后自成一家。所写楷书，体势劲媚，骨力道健。较之颜体，柳字则稍清瘦，故有“颜筋柳骨”之称。
赵孟頫(1254－1322)字子昂，号雪松道人，又号水晶宫道人，湖州(浙江吴兴)人。官至翰林学士承旨，荣禄大夫，封魏国公，谥文敏。著有《松雪斋集》。赵孟頫是元代初期很有影响的书法家。
参考资料来源：百度百科-楷书
参考资料来源：百度百科-楷书四大家
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