求PLC控制梯形图两个气缸工作，四个磁性开关，两个双电控电磁阀工作？
求PLC控制梯形图两个气缸工作，四个磁性开关，两个双电控电磁阀工作？1:a气缸向前运动，到位后延时12s
2:b气缸向前运动，到位后延时12s
3:a气缸向后运动，到位后延时12s
4:b气缸向后运动，到位后延时12s
如此循环工作。
不知道你说的双控电磁阀是不是双头电磁阀，我写的双头，若是单头只接Y0和Y2即可；
IO:
X000 启动
X001 A气缸出到位感应
X002 A气缸回到位感应
X003 B气缸出到位感应
X004 B气缸回到位感应
Y000 A气缸出
Y001 A气缸回
Y002 B气缸出
Y003 B气缸回
程序：
截图有重叠，我用的是三菱plc ，有什么问题可以追问；愿意分享知识。
基本逻辑我看懂了，但是你这个有循环结构吗？我很菜，看不太出来，但是真的你做的比我好。
追答t23那里 复位了m23，置位了m20；不就又回到最上面那一步了吗。我一般是用s流程写的，我是想这样可能可读性稍高一点；一共是4步M20→
M21→ M22→ M23→ M20→ M21……
哦哦，我明白了，谢谢
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