驻车时需要拉起手刹，起步时需要放下。
停车的时候，你要把手刹拉到头上才能实现驻车制动。手刹的专业名称是辅助刹车，与刹车的原理不同。用钢丝连接在后闸瓦上，对汽车进行制动。
手闸拉下后，它用一个液压副缸推动车下的液压主缸移动，进而带动空气阀。这样设计的原因是驾驶室不会听到空气的声音，然后空气阀动作后，传动轴会被制动，车把手制动只会制动传动轴。
刹车传动轴完成后，如果是普通货车，会通过拉手刹杆的钢索来长时间刹车。如果是高档卡车，比如沃尔沃的，就用电控制。当手刹在上面推的时候，其实已经启动了一台电动曳引机。空气制动完成后，会拉动钢索并锁紧。当然也可以直接拉刹车。
驻车制动，俗称手刹，是用来在停车时给汽车一个阻力，使汽车不会打滑。驻车制动，即手刹或自动挡中的驻车档，锁住传动轴或后轮。驻车制动的力度比行车制动的力度小很多，停在斜坡上就行，不会打滑。
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