手刹是制动后轮的，电子手刹也是制动后轮的。手刹是平常用车时经常必须用到的，在停车熄火后必须拉紧手刹，这样还可以防止车子出现溜车现象。机械手刹通常在手刹拉杆下方有手刹拉线，这个拉线是连接两个后轮的。电子手刹在两个后轮上有电子手刹电机，按下按钮后电机就能夹紧刹车片，这样车子就不会溜车了。手刹专业名称是驻车制动器，绝大多数轻型轿车,手刹都以杠杆原理拉动刹车拉线,使后轮制动蹄片或制动钳锁死.。轻中型卡车及有传动轴的轿车、越野车,手刹多根据机械方式,将传动轴上的制动鼓锁死,以做到制动目的。重型卡车和大型客车,后轮制动气室多带有弹簧储能制动,行车时压缩空气顶起弹簧，驻车时，司机只要操作一个阀开关，把气放掉，弹簧就会锁死后轮。因此手刹是制动后轮的。这里八挂一句，有的跑车后轮上面有两个卡钳，在其中一个就是专门独立的手刹制动钳。脚刹制动是根据刹车油压系统作用到四个轮胎上，以将车辆停下。传统的刹车系统会平均将刹车总泵的力量分配至四个车轮，但因为路面状况会出现变异，再加上减速时车辆重心的转移，四个车轮与地面间的抓地力将有所不同，这样的分配并不符合刹车力的使用效益。因此后来的汽车上出现EBD，事实上是ABS的辅助功能，根据行车电脑在汽车制动的瞬间，高速计算出四个轮胎因为附着不同而导致的摩擦力数值，然后调整制动装置，使其按照设定的程序在运动中高速调整，做到制动力与摩擦力的匹配，以确保安全的平稳和安全。因此脚刹制动是作用汽车的四个轮胎的。