轮式自行机械分为履带式轮式自行机械和普通轮式自行机械(包括轮胎式和轮毂式)。
1.轨道轮式自行机械包括铁路机车、动车、轨道车、轨道摩托车、轨道起重机和铁路专用工程机械(不包括普通货车)。
2.普通轮式自行机械包括汽车、轮胎起重机、压路机、拖拉机、收割机和特种工程机械(不包括汽车挂车)。
轮式机械车辆具有特殊的结构和特殊的功能。它们装有橡胶轮，可以自己驾驶。最大设计速度大于20km，如装载机、平地机、挖掘机、推土机等。但不包括叉车。
轮式机械车可以上路行驶，但需要专用车牌。因为自行车本身是特种车辆，不属于机动车，所以要开车必须要有上岗证。而且这种车比较重，移动比较慢，即使有相应的车牌也应该是安全的。短途证件齐全的前提下可以开车上路，长途开车肯定不现实。通常，中长途旅行会有其他装载车辆。
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