动词加介词或加介词，可以说都是对动词的补充。
区别在于：
介词多表示方向、方位；副词表示方式、程度、情绪等（更多样）。
介词：
jump over 越过
aim at 瞄准向
come over 过来
lie down 躺下来
come from 从。。来
副词：
jump continuously 连续地跳（方式）
decrease significantly 显著下降（程度）
smile happily 高兴地笑（情绪）
等等
2. 介词绝大多数情况下在动词后面；副词则有时可以在前面（当然也可以在后面）
副词在动词前面的举例：
I really hate you. 我真讨厌你。
She was literally scared to death when she saw the snake. 她看见蛇的时候，确确实实地被吓死了。
I partially agree with you. 我部分同意你的观点。
介词在前面的情况我暂时想不出来，但是我坚信有例外。