法律分析：
拿到驾照后就可以上高速路。驾驶人在取得驾驶证后就可以上高速路行驶了，但是在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。驾照分为16个等级，分别为：A1、A2、A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、C5、D、E、F、M、N、P。机动车驾驶人准予驾驶的车型顺序依次分为：大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式自行机械车、无轨电车和有轨电车。
法律依据：《机动车驾驶证申领和使用规定》
第二条 本规定由公安机关交通管理部门负责实施。省级公安机关交通管理部门负责本省（自治区、直辖市）机动车驾驶证业务工作的指导、检查和监督。直辖市公安机关交通管理部门车辆管理所、设区的市或者相当于同级的公安机关交通管理部门车辆管理所负责办理本行政辖区内机动车驾驶证业务。县级公安机关交通管理部门车辆管理所可以办理本行政辖区内低速载货汽车、三轮汽车、摩托车驾驶证业务，以及其他机动车驾驶证换发、补发、审验、提交身体条件证明等业务。条件具备的，可以办理小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车驾驶证业务，以及其他机动车驾驶证的道路交通安全法律、法规和相关知识考试业务。具体业务范围和办理条件由省级公安机关交通管理部门确定。
第五十七条 机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。申请时应当填写申请表，并提交以下证明、凭证：（一）机动车驾驶人的身份证明；（二）机动车驾驶证；（三）县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。属于申请残疾人专用小型自动挡载客汽车的，应当提交经省级。
一、报考驾照的条件：
1、身高： 大型客车身高为155厘米以上。中型客车准驾车型，身高为150厘米以上。
2、视力： 大型客车或者有轨电车准驾车型，两眼裸视力或者矫正视力5、0以上。其他准驾车型，两眼裸视力或者矫正视力4、9以上。
3、辨色力： 无红绿色盲。
二、报考驾照的材料：
1、报考人本人的身份证复印件和户口本本人那一页的复印件。
2、到报考驾校领取《机动车驾驶证申请表》。
3、报考人本人的身体条件状况的证明。
4、报考人近期、免冠、白底、彩色证件照,需要8张。
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